[发明专利]一种操作棒

权利要求书

1.一种操作棒，包括外壳，其特征在于，还包括：

以可伸缩的方式与所述外壳连接的可伸缩头部；

通信单元，用于实现操作棒与被操作设备之间的信息交互；及

定位单元，用于实时检测操作棒在空间中的位置和/或姿态，并将检测到的三维位置信息传送给通信单元发送。

2.如权利要求1所述的操作棒，其特征在于：

还包括：伸缩感应单元，用于实时检测操作棒可伸缩头部的缩进长度并将检测到的缩进长度的信息传送给通信单元发送。

3.如权利要求1或2所述的操作棒，其特征在于：

还包括：力反馈单元，用于根据所述通信单元接收的力反馈指令，执行模拟力反馈的动作。

4.如权利要求1所述的操作棒，其特征在于：

所述定位单元包括作运动轨迹检测的传感器，和/或作方位角检测的传感器，该运动轨迹的初始位置设置为操作棒初始状态下在以显示屏幕所在平面为基准的参照系中的相对位置。

5.如权利要求2所述的操作棒，其特征在于：

所述可伸缩头部包括操作棒头和抵顶于该操作棒头和伸缩感应装置之间的弹性部件；

所述伸缩感应单元采用压力传感的方式实现，用于感应所述弹性部件的压力，转化为相应的电信号并传送给通信单元发送。

6.如权利要求3所述的操作棒，其特征在于：

所述力反馈单元采用电子机械装置实现，用于在收到力反馈指令后，模拟一个真实的被操作单元被按压的震动。

7.如权利要求1所述的操作棒，其特征在于：所述可伸缩头部远离外壳的一端为一尖端。