[发明专利]电机转子包纸机

权利要求书

1.一种电机转子包纸机，其特征在于：包括机架以及安装在机架上的送料滑轨、转子夹紧底座、感应装置、夹紧气缸、转子夹具、整形机构、送纸机构、塞纸机构和裁纸机构，当所述感应装置感应到转子已送至转子夹紧底座上时，所述夹紧气缸自动控制转子夹紧底座向上顶起，与转子夹具一起夹持转子，所述转子夹具内设有一分度棘爪，所述分度棘爪可外露拨动转子并对转子的拨动位置进行限位，所述整形座可前后移动，其上安装有整形杆和松纸杆，工作时，所述整形杆和松纸杆分别插入转子的转子槽和铁芯表面。

2.如权利要求1所述的一种电机转子包纸机，其特征在于：所述夹紧气缸通过一由夹紧短轴、夹紧主轴和夹紧长轴组成的杠杆机构控制转子夹紧底座的动作，其中，夹紧气缸的活塞杆与夹紧短轴的下端活动连接，夹紧短轴的上端与夹紧长轴的一端分别固定在夹紧主轴上，夹紧主轴可转动地设置在夹紧轴承座上，转子夹紧底座与夹紧长轴的另一端固接。

3.如权利要求1或2所述的一种电机转子包纸机，其特征在于：所述送料滑轨包括二根倾斜设置的滑杆，所述转子夹紧底座设置在二根滑杆的中部之间。

4.如权利要求1所述的一种电机转子包纸机，其特征在于：所述分度棘爪一端铰接在转子夹具内，另一端由分度气缸控制外露或内缩；所述整形座由整形气缸控制可前后移动。

5.如权利要求1所述的一种电机转子包纸机，其特征在于：所述送纸机构包括一拉纸杆、若干高度不等的过纸杆以及上下相对设置的送纸从动轮和送纸主动轮，所述送纸主动轮由步进电机驱动，所述送纸从动轮由压纸气缸控制可上下移动，所述送纸从动轮和送纸主动轮两端的轴承座之间设有弹簧。

6.如权利要求1所述的一种电机转子包纸机，其特征在于：所述塞纸机构包括塞纸气缸以及塞纸刀片和塞纸刀座，所述塞纸刀片由塞纸气缸控制可上下移动。

7.如权利要求1所述的一种电机转子包纸机，其特征在于：所述裁纸机构包括裁纸气缸以及连接为一体的裁纸刀、裁纸刀座和裁纸刀滑座，所述裁纸刀滑座由裁纸气缸控制可前后移动。

8.如权利要求1或2或4或5或6或7所述的一种电机转子包纸机，其特征在于：各气缸均由电气自动控制。