[发明专利]窄间隙自动焊用爬行小车

说明书

技术领域

本发明涉及自动焊接设备技术领域，特别涉及一种窄间隙自动焊用用爬行装置。

背景技术

目前，随着钢结构焊接技术的快速发展，厚壁钢件的使用也越来越多，尤其在海洋平台钢结构中，管径在1000～2000mm之间，壁厚在40～70mm之间。如此庞大的钢管焊接工作，传统的手工焊无法满足施工要求。所以，窄间隙的焊接方法为大幅度提高厚壁管的焊接效率提供了一个有效的途径。在窄间隙自动焊接设备中，和其它自动焊装备一样，爬行装置是其中重要的组成部分之一，影响到焊接质量和整体施工效率等。

窄间隙焊接技术由美国Battelle研究所于上世纪60年代年着手开发研究，并于1966年5月首次在《British Welding Journal》中提出了窄间隙焊接的技术概念。80年代初，已有多种窄间隙焊技术完成了实验室开发阶段，进入工业生产试用阶段。目前，窄间隙钨极氩弧焊(N-GTAW)已可应用于全位置管件的焊接，而窄间隙熔化极气体保护焊(N-GMAW)仅限于板材和管件的转动口焊接。

中国专利公开号：CN2495404，提供了一种“铰接式多功能焊接小车”，包括焊枪，所述的焊接小车的安装底板分为前、后两板；在安装底板的前板上装有行走机构、送丝机构、焊枪调节机构，在安装底板的后板上装有焊丝盘；在安装底板的下方还设有夹紧轮。这种焊接小车针对焊枪的左右、上下调整、小车的自动行走及送丝机构，都设置了相应的、适宜自动控制的机构，使焊接小车在自动控制系统的控制下自动完成焊接，提高了施工速度和焊接效率，焊缝合格率在96％以上。可适用于焊接不同管径、不同壁厚、不同管材的管道。

窄间隙熔化极气体保护焊，既然没有在固定口管件生产方面的应用，所以，也就不存在爬行装置的问题。而窄间隙钨极氩弧焊仅限于小管径、薄壁厚的管件施工焊接，在大口径、厚壁管件的焊接方面，具有许多的不足之处，对于窄间隙熔化极气体保护焊设备爬行装置是不适应的。

发明内容

本发明的目的是：提供一种窄间隙自动焊用爬行小车，能够比较方便、快速、可靠地将爬行小车的两个固定轮组和两个可调轮组安装在焊接轨道上，四个行走轮组行走稳定，使爬行小车平稳运行，实现管道焊口全方位焊接。

本发明采用的技术方案是：窄间隙自动焊用爬行小车，主要由底板A、底板B、锁紧手轮、销轴、左牙嵌式离合器、右牙嵌式离合器、减速箱、电动机、两组固定轮组、两组可调轮组和传动齿轮组成，其特征在于：底板A和底板B分别由一块平板和两块侧板组成，两块侧板分别在平板的两侧并与侧板垂直，在底板A和底板B的一端分别有与端面平行的销轴孔；销轴穿过销轴孔将底板A与底板B连接起来，底板A和底板B形成合页(折页)状；在销轴上连接有左牙嵌式离合器和右牙嵌式离合器，在销轴的一端连接有一个锁紧手轮。

左牙嵌式离合器中的左牙片和右牙片分别固定在底板A和底板B左侧的铰接端面上，同样将右牙嵌式离合器中的左牙片和右牙片分别固定在底板A和底板B右侧的铰接端面上，销轴穿过底板A和底板B的轴孔以及左牙嵌式离合器和右牙嵌式离合器中心孔；在销轴带有螺纹的一端固定有锁紧手轮。

此处工作原理如下：调节锁紧手轮能使左牙嵌式离合器和右牙嵌式离合器实现离合，当离合器分开或锁紧时，即可实现底板角度的调节。调整底板A和底板B之间的夹角时，旋拧锁紧手轮松开离合器，相对转动底板A和底板B，使底板A与底板B调整到适合的夹角，然后旋转锁紧手轮锁紧离合器，由于左牙片与右牙片，左牙片与右牙片的牙紧紧咬合，可使底板A和底板B之间的夹角固定，爬行小车在焊接行走过程中始终保持夹角不变，直至需要焊接另外一种不同管径(曲率)的焊口时，再次改变底板A与底板B的夹角。

在底板A或底板B的上平面固定有一个减速箱，减速箱输入端连接有电动机，减速箱的输出端连接有传动齿轮，通过传动齿轮与自动焊行走装置的圆环形轨道上的齿圈啮合，即可驱动爬行小车在圆环形轨道上爬行。

在底板A和底板B的一个侧板的内侧分别固定一个固定轮组；在底板A和底板B的另一个侧板的内侧分别固定一个可调轮组。固定轮组和可调轮组经过安装，可将本装置装卡在圆环形轨道上，并绕轨道爬行。