[发明专利]等高供卸料装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种喷丸机专用上卸料装置，确切的说是一种对管装物体进行自动上卸料的等高供卸料装置。

背景技术

在抛喷丸清理机械中经常遇到小直径范围内多规格的和长度不同的管件内壁需要喷丸清理，喷丸清理的特殊性很多情况下需要以各规格管件同轴与长度的一端定位，由于直径、长度的不同，或者按规格做成专机或者换规格就需要人工调整管件下部的支撑轮距以及其它来达到要求，不适用管长管径变化的需求。

发明内容

本发明设计的目的是提供一种技术含量高，能适应管长、管径变化的等高上卸料装置。

    本发明移动台设在装置的底部，在移动台中还设有高度升降传动机构，在移动台的一侧联接有移动气缸，步进上卸料台设在装置的中部，固定在移动台的四件链轮螺母上，管外径旋钮通过传动机构设置在装置的一侧，微动气缸设在装置的中间部位，上卸料动作凸轮设在装置的一侧，在微动台上设有齿形钢板A,在步进上卸料台上设有齿形钢板B。

    通过以上设置，本发明适用管长管径变化的需求。

附图说明

现结合附图对本发明作进一步说明。

图1为本装置主视图，

图2为左视图，

图3为俯视图，

图4为上升到位示意图。

图中，1、移动台，2、步进上卸料台，3、微动台，4、管外径旋钮，5、微动汽缸，6、移动汽缸，7、高度升降传动机构，8、上卸料动作凸轮，A、齿形钢板，B、齿形钢板。

具体实施方式

如图中所示，移动台1设在装置的底部，在移动台1中还设有高度升降传动机构7，在移动台1的一侧联接有移动气缸6，步进上卸料台2设在装置的中部，固定在移动台的四件链轮螺母上，管外径旋钮4通过传动机构设置在装置的一侧，微动气缸5设在装置的中间部位，上卸料动作凸轮8设在装置的一侧，在微动台3上设有齿形钢板A,在步进上卸料台上设有齿形钢板B。

移动台 1在装置的最底部为钢结构件，作用是承载整个装置，同时还做轴向往复移动。其上的车轮用于按照固定线路线移动，还安装有高度升降传动机构7，移动台1的移动是移动汽缸6按照指令实现的。

高度升降传动机构7由螺杆、链轮螺母、链传动、电机减速机组成。升降到达的位置由步进上卸料台2决定。

高度升降传动机构7的作用是调整不同直径的管件轴心在同一位置。

步进上卸料台2在装置的中层位置，整体座落在移动台1的四件链轮螺母上，跟随螺母升降到达所需位置。所需位置则是步进上卸料台2携带的行程开关与管外径旋钮4共同实现的。

主要动作是：带动齿形钢板B做上下运动，与微动台3上的齿形钢板协作，达到管件的步进

步进上卸料台2安装着：滑动的齿形板B、上卸料动作凸轮结构、行程开关。

微动台3，主要作用是：

1.依靠齿形钢板A托住工件并与步进上卸料台2、齿形钢板B合作形成管件的步进。

2.将管件送到位，在其它机构夹紧管件的同时向外微动约10~20毫米，不影响夹紧动作。

    主要构成：钢结构台架、固定的齿形钢板A、底部的四件小凸轮及传动、微动汽缸。

管外径旋钮4, 作用是：通过按压触头的位置变化决定升降台的停留位置。 

主要结构：旋转指示 圆盘、齿轮传动、大螺距螺杆、螺母、正反转开关。

   原理是：旋转指示圆盘上标有管径数字，每转动一角度后通过齿轮啮合带动大螺距螺杆转动，螺母做出相应移动，按压步进上卸料台2携带的行程开关的位置当然就变化，升降位置随之变化。

   管外径旋钮盘4后面分别安装两个开关，旋钮盘旋转方向不同电机转向就不同，从而决定升降机构的上升或下降。

工作过程

根据管径，旋转管外径旋钮4到达所需位置，由于螺杆螺母传动的螺母停留位置改变，装置的升降停留位置相应变化，到达要求位置。 

外来输送的首件管件到达微动台3上的齿形板A的第一个V型槽后，信号指令步进上卸料台2上的上卸料动作凸轮带动滑板B做上下运动，向上运动到极点,将首件管件顶高，向斜面的低端滚动，动滑板B向下移动，将首件留在齿形板A的斜面上，管件继续滚动到下一V型槽中，如此循环形成管件的步进。

微动气缸5根据管件的长度调定装置移动的距离。