[发明专利]交通信号协调控制平滑过渡及偏差校正方法

权利要求书

1.一种交通信号协调控制平滑过渡及偏差校正方法，该方法包括下列顺序的步骤：

（1）在进入协调控制之前，计算当前时间A与协调控制开始时间T的差值P，若差值P大于零，则计算过渡周期相位变化值，在进入过渡周期时在当前的相位绿灯值上增加该相位变化值；否则，执行当前的周期相位；

（2）在进入协调控制之后，计算当前时间A与协调控制开始时间T的差值Q，若差值Q等于零，则执行当前的周期相位；若差值Q在设定值范围内，则使当前的相位绿灯值减少Q；否则计算过渡周期相位变化值，在进入过渡周期时在当前的相位绿灯值上增加该相位变化值。

2.根据权利要求1所述的交通信号协调控制平滑过渡及偏差校正方法，其特征在于：在信号控制系统进入协调控制之前，信号机主芯片计算当前时间A与协调控制开始时间T的差值P，计算公式如下：

P = （A + t * n）-T

其中，T为协调控制时段起始时间；A为当前实际时间；t为当前信号周期值；n为过渡周期数。

3.根据权利要求1所述的交通信号协调控制平滑过渡及偏差校正方法，其特征在于：在信号控制系统进入协调控制之后，信号机主芯片计算当前时间A与协调控制开始时间T的差值Q，计算公式如下：

Q = （A – T） mod t    

其中，T为协调控制时段起始时间；A为当前实际时间；t为信号周期值。

4.根据权利要求2所述的交通信号协调控制平滑过渡及偏差校正方法，其特征在于：若差值P大于零，则分别计算过渡周期增加量C和过渡周期余数量D，计算公式如下：

C = P ÷ n  

D = P mod n

进入过渡周期，过渡周期相位绿灯值为当前的相位绿灯值加C；最后一个过渡周期的相位绿灯值为当前的相位绿灯值加C加D。

5.根据权利要求2所述的交通信号协调控制平滑过渡及偏差校正方法，其特征在于：所述的过渡周期数n的值取3。

6.根据权利要求3所述的交通信号协调控制平滑过渡及偏差校正方法，其特征在于：所述的设定值范围是指小于等于3秒的时间范围，若差值Q小于等于3秒，则使当前的一个协调周期相位绿灯值减少Q；若差值Q大于3秒，则计算当前信号周期值t与差值Q的差值，以及过渡周期增加量C和过渡周期余数量D，计算公式如下：

W = t – Q

C = W ÷ n               

D = W mod n

进入过渡周期，过渡周期相位绿灯值为当前的相位绿灯值加C；最后一个过渡周期的相位绿灯值为当前的相位绿灯值加C加D。

7.根据权利要求4所述的交通信号协调控制平滑过渡及偏差校正方法，其特征在于：所述的过渡周期增加量C和过渡周期余数量D均为整数。

8.根据权利要求6所述的交通信号协调控制平滑过渡及偏差校正方法，其特征在于：所述的过渡周期增加量C和过渡周期余数量D均为整数。