[发明专利]一种伺服驱动器老化测试方法及系统

权利要求书

1.一种伺服驱动器老化测试方法，其特征在于，包括：

将待测的第一、第二伺服驱动器分别与第一、第二伺服电机连接，所述第一伺服电机与第二伺服电机连接；

第一伺服驱动器驱动所述第一伺服电机，所述第二伺服电机作为所述第一伺服电机的负载；

检测所述第一伺服驱动器或第二伺服驱动器在预置的测试时长内是否出现故障；若未出现故障，则判定第一伺服驱动器或第二伺服驱动器合格；若出现故障，则判定所述第一伺服驱动器或第二伺服驱动器不合格。

2.如权利要求1所述的伺服驱动器老化测试方法，其特征在于，所述将待测的第一、第二伺服驱动器分别与第一、第二伺服电机连接，所述第一伺服电机与第二伺服电机连接，包括：

将待测的第一、第二伺服驱动器分别与第一、第二伺服电机连接，且将第一、第二伺服驱动器置于高温环境内；

将所述第一伺服电机与第二伺服电机通过轮轴连接，使所述第一伺服电机与第二伺服电机同步。

3.如权利要求1所述的伺服驱动器老化测试方法，其特征在于，所述第一伺服驱动器驱动所述第一伺服电机，所述第二伺服电机作为所述第一伺服电机的负载，包括：

第一伺服驱动器驱动所述第一伺服电机，第一伺服电机带动作为其负载的第二伺服电机同步转动；

第二伺服驱动器处于上电状态，收集所述第二伺服电机转动产生的电量，并循环利用。

4.如权利要求1所述的伺服驱动器老化测试方法，其特征在于，所述第一伺服驱动器驱动所述第一伺服电机，所述第二伺服电机作为所述第一伺服电机的负载之后，检测所述第一伺服驱动器或第二伺服驱动器在预置的测试时长内是否出现故障之前，还包括：

第二伺服驱动器驱动所述第二伺服电机，所述第一伺服电机作为所述第二伺服电机的负载。

5.如权利要求4所述的伺服驱动器老化测试方法，其特征在于，所述第二伺服驱动器驱动所述第二伺服电机，所述第一伺服电机作为所述第二伺服电机的负载包括：

第二伺服驱动器驱动所述第二伺服电机，第二伺服电机带动作为其负载的第一伺服电机同步转动；

第一伺服驱动器处于上电状态，收集所述第一伺服电机转动产生的电量，并循环利用。

6.一种伺服驱动器老化测试系统，其特征在于，包括：

装配模块，用于将待测的第一、第二伺服驱动器分别与第一、第二伺服电机连接，所述第一伺服电机与第二伺服电机连接；

控制模块，用于控制第一或第二伺服驱动器驱动其对应的伺服电机转动，另一伺服电机作为转动的伺服电机的负载；

检测模块，用于检测所述第一伺服驱动器或第二伺服驱动器在测试时长内是否出现故障；若未出现故障，则判定所述第一伺服驱动器或第二伺服驱动器合格；若出现故障，则判定所述第一伺服驱动器或第二伺服驱动器不合格。

7.如权利要求6所述的伺服驱动器老化测试系统，其特征在于，所述装配模块包括：

装配台，用于将待测的第一、第二伺服驱动器分别与第一、第二伺服电机连接，并将所述第一伺服电机与第二伺服电机通过轮轴连接，使所述第一伺服电机与第二伺服电机同步；

高温箱，用于放置所述第一、第二伺服驱动器，为所述第一、第二伺服驱动器提供高温测试环境。

8.如权利要求6所述的伺服驱动器老化测试系统，其特征在于，所述控制模块包括：

计时单元，用于预置对伺服驱动器进行老化测试的测试时长并计时；

控制单元，用于在测试时长的前半段控制第一伺服驱动器驱动第一伺服电机转动，使第一伺服电机带动第二伺服电机同步转动，且控制第二伺服驱动器处于上电状态；在测试时长的后半段控制第二伺服驱动器驱动第二伺服电机转动，使第二伺服电机带动第一伺服电机同步转动，且控制第一伺服驱动器处于上电状态。

9.如权利要求6所述的伺服驱动器老化测试系统，其特征在于，所述伺服驱动器老化测试系统还包括：

能量回馈模块，用于收集所述第一伺服电机或第二伺服电机作为负载时转动产生的电量，并循环利用为所述第一伺服驱动器和第二伺服驱动器的电源的补充。

10.如权利要求6所述的伺服驱动器老化测试系统，其特征在于，所述检测模块包括：

检测单元，用于检测所述第一伺服驱动器或第二伺服驱动器在其测试时长内是否出现故障；若未出现故障，则判定所述第一伺服驱动器或第二伺服驱动器合格；若出现故障，则判定所述第一伺服驱动器或第二伺服驱动器不合格；

人机接口，用于输出所述检测单元的检测结果。