[发明专利]用于致动起落架的液压回路和使用该回路展开和升高起落架的方法

说明书

技术领域

本发明涉及起落架领域，更具体地涉及用于致动起落架的液压回路。

背景技术

飞机的起落架通常是可伸缩的，且为此目的它们包括致动器，该致动器控制起落架的展开和升高以及用于接纳处于升高位置的起落架的隔舱(bay)的门的打开和关闭。

本文参照图1描述现有技术，图1是飞机起落架的示意图。起落架1包括腿部2，该腿部2绕轴线8铰接至飞机并在这里示出处于展开位置。具有主腔室和环形腔室的双动作起落架致动器5联接至腿部2以在升高位置与展开位置之间操作起落架1。起落架1适于进入由铰接门3a和3b关闭的隔舱内，每个门配装有用于打开和关闭门3a和3b的双动作门致动器4a/4b。起落架上位锁定盒6用于将起落架1锁定在升高位置，且门上位锁定盒7用于将门锁定在关闭位置。上位锁定盒6和7承载若干钩，这些钩安装成在稳定的脱钩位置和同样稳定的钩住位置之间移动。起落架1和门3a和3b包括相应辊轮，在升高或关闭时，这些辊轮用于与相应的钩协作以将钩朝向稳定的钩住位置推压，在钩住位置辊轮由钩保持捕获。上位锁定盒6和7配装有单动作致动器，该单动作致动器在致动时使钩从钩住位置进入脱钩位置，由此释放相应构件。

现参照图2，图2示出用于致动起落架的现有技术液压回路，门致动器4a和4b以及起落架致动器5以及上位锁定盒6和7的致动器由液压回路提供动力，该液压回路包括：

·馈送管线10，该馈送管线10用于馈送受压液压流体；

·液压流体返回管线11。

·门选择器14的第一工作管线21，称为打开管线21，其馈送门致动器4a和4b的主腔室以允许致动器4a和4b延伸，因此将门打开；

·门选择器14的第二工作管线22，称为关闭管线22，其馈送门致动器4a和4b的环形腔室以使致动器4a和4b能够缩回，因此将门关闭；

·门选择器14，使门工作管线21和22在从所述选择器的出口处选择性地连接至馈送管线10或返回管线11；

·起落架选择器15的第一工作管线25，称为展开管线25，其馈送起落架致动器5的主腔室以使致动器5能够延伸，因此使起落架能够展开；

·起落架选择器15的第二工作管线26，称为升高管线26，其馈送起落架5的环形腔室以使其能够缩回，因此使起落架能够升高；以及

·起落架选择器15，使起落架工作管线25和26能够在所述选择器的出口处选择性地连接至馈送管线10或返回管线11。

液压回路还包括控制件9，该控制件9控制门和起落架选择器14和15。控制件9接收指令以升高或展开起落架并将适当的命令转发至选择器。控制件9控制展开和升高次序，且其也可考虑来自传感器的信息。

门选择器14包括可占据三个位置14a、14b和14c的可动滑块，其中位置14b是稳定的，而仅在控制件9发出相应命令时才能达到极端位置14a和14c：

·在位置14a，选择器14向连接至每个门致动器4a、4b的环形腔室的关闭管线22馈送压力，由此使所述致动器能够缩回并使门3a和3b关闭，而其它管线连接至返回管线；

·在位置14b，选择器14将两个门工作管线连接至返回管线；以及

·在位置14c，选择器14向连接至每个门致动器4a和4b的主腔室的打开管线21馈送压力，由此使所述致动器能够延伸并使门3a和3b打开，而其它管线连接至返回管线。

起落架选择器15与门选择器14相同，并包括可占据三个位置15a、15b和15c的可动滑块，分别用于使起落架致动器5缩回、连接至返回管线以及延伸。

图2中所示的液压回路还具有门脱钩管线23，该门脱钩管线23馈送门上位锁定盒7的致动器。门脱钩管线23连接至门打开管线21，从而致使门3a和3b打开也使得动力馈送至门上位锁定盒7的致动器。因此，选择器14可使门3a和3b打开，而同时使门3a和3b脱钩。

以类似方式，起落架脱钩管线27馈送起落架上位锁定盒6的致动器并连接至起落架展开管线25。使起落架1展开还使得为起落架上位锁定盒6的致动器提供动力，且因此使起落架1脱钩。因此，选择器15可使起落架1展开，而同时使起落架1脱钩。

现有技术液压回路用在如下所述的升高和展开顺序的应用中。

该起落架展开顺序包括下列步骤：

·打开门，由此使门脱钩；

·展开起落架，由此使起落架脱钩；以及

·关闭门，由此使门自动钩住。

因此起落架升高顺序对称地包括下列步骤：

·打开门，由此使门脱钩；