[发明专利]火箭偏摆、沉降的测量系统及方法

权利要求书

1.一种火箭偏摆、沉降的测量系统，其特征在于，包括：

成像模块，用于捕获设置于火箭壳体上的至少一标识符号并将其成像；

一图像采集模块，用于采集所述成像模块获取的标识符号图像，所述标识符号图像包括标识符号位于初始位置时的初始图像及标识符号发生位移后的位移后图像；

一初始图像处理模块，其根据所述成像模块的像素计算所述初始图像相对于一标定位置的第一坐标值；

一位移后图像处理模块，其根据所述成像模块的像素计算所述位移后图像相对于所述标定位置的第二坐标值，并根据所述第二坐标值相对所述第一坐标值的变化量计算出火箭的位移量；以及

一显示装置，用于显示所述位移量。

2.根据权利要求1所述的火箭偏摆、沉降的测量系统，其特征在于，所述成像模块包括一瞄准仪和一CCD摄像机，所述CCD摄像机设置在所述瞄准仪上，所述瞄准仪的镜头上设置有十字分化线。

3.根据权利要求2所述的火箭偏摆、沉降的测量系统，其特征在于，所述初始图像处理模块包括：

字符模板建立模块，其根据初始图像创建字符的模板文件，及根据初始图像与十字分化线的中心位置关系建立所述第一坐标值；

十字线标定模块，其用于标定所述十字分化线的中心与所述镜头零点间的关系，以获得所述标定位置的坐标；

长度标定模块，其用于标定所述CCD摄像机的像素对应的实际毫米数。

4.根据权利要求1所述的火箭偏摆、沉降的测量系统，其特征在于，所述第一坐标值及所述第二坐标值通过矩阵表示。

5.一种火箭偏摆、沉降的测量方法，其特征在于，包括：

S100，通过一成像模块捕获设置于火箭壳体上的至少一标识符号并将其成像的步骤；

S130，采集所述成像模块获取的标识符号图像步骤，所述标识符号图像包括标识符号位于初始位置时的初始图像及标识符号发生位移后的位移后图像；

S200，初始图像处理步骤，根据所述成像模块的像素计算所述初始图像相对于一标定位置的第一坐标值；

S300，位移后图像处理步骤，根据所述成像模块的像素计算所述位移后图像相对于所述标定位置的第二坐标值，并根据所述第二坐标值相对所述第一坐标值的变化量计算出火箭的位移量；以及

S400，显示所述位移量步骤。

6.根据权利要求5所述的测量方法，其特征在于，在所述S100步骤中，所述成像模块包括一瞄准仪和一CCD摄像机，所述CCD摄像机设置在所述瞄准仪上，所述瞄准仪的镜头上设置有十字分化线。

7.根据权利要求6所述的测量方法，其特征在于，在所述S200步骤中，包括字符模板建立步骤S210，根据初始图像创建字符的模板文件，及根据初始图像与十字分化线的中心位置关系建立所述第一坐标值。

8.根据权利要求7所述的测量方法，其特征在于，在所述S200步骤中，包括十字线标定步骤S220，用于标定所述十字分化线的中心与所述镜头零点间的关系，以获得所述标定位置的坐标。

9.根据权利要求8所述的测量方法，其特征在于，在所述S200步骤中，包括长度标定步骤S230，用于标定所述CCD摄像机的像素对应的实际毫米数。

10.根据权利要求9所述的测量方法，其特征在于，在所述长度标定步骤中，包括标定出CCD摄像机在长、宽两个方向每个像素对应的实际毫米数步骤。