[发明专利]车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及对动力源与驱动轮之间的联接构件进行滑动控制的车辆的控制装置。

背景技术

作为车辆的控制装置，公开有专利文献1记载的技术。在该公报中公开有使用发动机和电动机二者的驱动力，一边使电动机与驱动轮之间的离合器滑动，一边进行起动的发动机使用滑动模式(以下，记为“WSC行驶模式”)的技术。

专利文献1：(日本)特开2010-77981号公报

但是，在WSC行驶模式中，当驾驶员踏下制动踏板而成为停车状态时，离合器滑动状态继续，会引起离合器的发热以及劣化。由此，考虑通过降低对离合器的输入转矩来抑制离合器的发热。但是，若向离合器供给的油压过于降低，则有可能存在以下问题，即，离合器的传递转矩容量从大致零(相当于传递转矩容量的发生开始点)的状态变为进一步向释放侧释放的状态。在该状态下，若驾驶员松开制动踏板而踏下加速踏板起动，则可能产生以下问题，即，直至离合器开始具有传递转矩容量为止耗费时间，产生起动时的延迟或震动等，车辆运行性降低。

发明内容

本发明是着眼于上述问题而提出的，其目的在于提供一种抑制动力源与驱动轮之间的联接构件的发热或劣化，并且可提高运行性的车辆的控制装置。

在本发明中，车辆的控制装置具备：发动机及电动机，其输出车辆的驱动力；离合器，其安装在所述电动机与驱动轮之间，基于指令油压产生传递转矩容量；电动机转速控制行驶模式，其对所述离合器进行滑动控制，并且以使所述离合器的电动机侧的转速成为比所述离合器的驱动轮侧的转速高出规定量的转速的方式对所述电动机进行转速控制；发动机转速控制行驶模式，其对所述离合器进行滑动控制，并且以使所述离合器的电动机侧的转速成为比所述离合器的驱动轮侧的转速高出规定量的转速的方式对所述发动机进行转速控制；车辆停止状态判定装置，其判定车辆停止状态；车辆停止时传递转矩容量修正装置，其在对所述离合器进行滑动控制时判定为车辆停止状态的情况下，使所述指令油压降低；修正允许/禁止判断装置，其在所述电动机转速控制行驶模式时，允许基于所述车辆停止时传递转矩容量修正装置的指令油压的降低，在所述发动机转速控制行驶模式时，禁止基于所述车辆停止时传递转矩容量修正装置的指令油压的降低。

由此，能够不受伴随发动机转矩变动的影响而进行修正，可进行高精度的传递转矩容量的修正。因此，可抑制起动时的延迟或震动等的发生，可提高车辆的运行性。另外，可缩小离合器的传递转矩容量，可抑制离合器片的发热或劣化等。

附图说明

图1是表示实施例1的后轮驱动的混合动力车辆的整体系统图；

图2是表示实施例1的综合控制器的运算处理程序的控制框图；

图3是表示图2的目标驱动力运算部用于目标驱动力运算的目标驱动力映像之一例的图；

图4是表示图2的模式选择部的、模式映像和推定斜度的关系的图；

图5是表示图2的模式选择部用于目标模式的选择的通常模式映像的图；

图6是表示图2的模式选择部用于目标模式的选择的MWSC对应模式映像的图；

图7是表示图2的目标充放电运算部用于目标充放电电力的运算的目标充放电量映像之一例的图；

图8(a)～(c)是表示WSC行驶模式下的发动机动作点设定处理的概略图；

图9是表示WSC行驶模式下的发动机目标转速的映像；

图10是表示使车速以规定状态上升时的发动机转速的变化的时间图；

图11是表示实施例1的车辆停止时传递转矩容量修正控制处理的流程图；

图12是实施例1的预加载量映像；

图13是实施例1的预加载时间映像；

图14是实施例1的偏移量映像；

图15是实施例1的油压恢复量映像；

图16是实施例1的安全偏移量映像；

图17是表示实施例1的车辆停止时传递转矩容量修正控制处理的时间图。

符号说明

E：发动机

CL1：第一离合器

MG：电动发电机

CL2：第二离合器

AT：自动变速器

1：发动机控制器

2：电动机控制器

3：变换器

4：蓄电池

5：第一离合器控制器

6：第一离合器油压单元

7：AT控制器

8：第二离合器油压单元

9：制动器控制器

10：综合控制器