[发明专利]C型臂X线透视机及专用摄像机构

说明书

技术领域

本发明涉及透视设备技术领域，具体地说是一种C型臂X线透视机及专用摄像机构。

背景技术

普通C型臂X线透视机是临床上普遍使用的医疗设备，骨科医生在手术中需借助该设备来确定病变的解剖位置并实施手术。由于X线辐射的剂量直接决定其对人体的伤害程度，因此，在临床中，医生在确定病变解剖位置和进行内固定材料置入的过程中，只是短暂的使用X线透视机，大部份时间是依靠手术经验和技巧进行操作。由于不能进行全程的监测，因此，对手术的精确性可能产生一定的影响。    为了得到更好的精确性，人们开发了基于C型臂的定位系统，目前有--C型臂引导的导航系统和激光定位装置。其中，导航系统不仅价格昂贵，使用复杂，而且存在有许多可能会影响精确度的不确定因素,如手术器械的弹性变形就可能影响其精确度，因此导航系统并未得到临床医生广泛的使用。而激光定位装置虽简单易用，但其激光束产生的点并不适合于手术进行中使用，因此，通常情况下，激光定位仅被用于手术未开始的阶段。

针对上述问题，中国专利CN101627915A公开了一种有外部摄像装置的C型臂X线透视机，它由C型臂、X线发射源球管和影像增强器及图像显示装置组成，其增加了外部摄像头和定位装置，摄像头由定位装置单独安装在X线发射源球管端或影像增强器端，或同时安装在X线发射源球管端和影像增强器端，每端所安装的摄像头为一个或多个。这种结构的C型臂X线透视机工作时，首先用摄像装置确定需要透视的大体位置，再开动C型臂X线机确定透视定位手术位置，然后，X线发射源停止工作，摄像装置再次启动，采集动态的图像。由图像显示装置中的计算机将摄像装置采集的图像和X线图像进行加工匹配，并在图像显示装置中的显示器中显示。手术医生在显示器显示的图像的引导下，实时全程跟踪手术器械的具体位置，从而帮助医生更好地完成定位和手术操作。但是这种结构的C型臂X线透视机，其摄像头的焦点和球管X线焦点不能完全重合，当病人距离X线发射成像机构较近时，图像的匹配会产生偏差，需要在操作过程中矫正偏差，以保证手术精确定位。 

发明内容

本发明的目的就是要提供一种C型臂X线透视机，其摄像装置所采集的的图像与C型臂的X线成像完全匹配，不会产生偏差，可以为手术提供精确性的定位，而且结构简单、可靠实用，医生操作方便，更适于在临床中应用。

本发明进一步的目的是提供一种C型臂X线透视机专用摄像机构，其所采集的图像可与C型臂的X线成像完全匹配，可以为手术提供精确性的定位。

本发明是这样实现的：包括C型臂及安装于C型臂的X线发射装置，所述X线发射装置是在壳体内安装有球管，所述壳体下底制成开口可调整的铅门，其改进之处在于设置有摄像机构，该摄像机构包括摄像装置及反光镜，所述反光镜以倾斜状位于X线光路上，所述倾斜反光镜2的反光面与摄像装置3、待手术体相对，所述摄像装置的摄像头与所述球管的X线焦点以所述反光镜为对称中心轴而相互对称。

本发明进一步的目的是这样实现的：C型臂X线透视机专用摄像机构包括摄像装置及反光镜，所述反光镜以倾斜状位于C型臂X线透视机的X线光路上，所述倾斜反光镜的反光面与摄像装置、待手术体相对，所述摄像装置的摄像头与所述X线透视机的球管的X线焦点以所述反光镜为对称中心轴而相互对称。

本发明中，所述摄像装置的摄像头与所述球管的X线焦点以所述反光镜为对称中心轴而相互对称，球管的焦点和摄像机的焦点重合，从而使X线的视野和摄像头的视野重合，摄像机构所获取的影像与X线影像完全重合，进而实现两者图像的完全匹配，使得摄像机构所采集的图像中的每一个像素点和X线图像中的每一个像素点是一一对应的映射关系。由此可避免出现因人体与X线发射成像机构之间的距离变化所产生的图像匹配偏差的问题。进而实现在手术过程中的全程、实时、精准监控，由此使得本发明的设备更适于在临床中应用。

本发明增设反光镜、并使摄像头通过反光镜获取图像，由此确保X线成像和摄影机构成像的焦点完全一致，从而提高图像的匹配程度，进而在保证精确度的情况下，手术的操作大大简化。与结构复杂、造价昂贵，操作流程繁琐的手术导航系统相比，可实现同等功能的本发明则因结构简单、制造成本低、操作简便而宜于推广，也受到众多医院和医务人员的欢迎。

在上述技术方案下，本发明可以这样实现：

所述的C型臂X线透视机中，所述摄像机构安装于所述壳体内。

所述的C型臂X线透视机中，所述反光镜、摄像装置固定于壳体内。