[发明专利]一种用于上下推拉式黑板的自动干擦式黑板檫

说明书

技术领域

本发明属教学用具技术领域，特别是涉及一种用于上下推拉式黑板的自动干擦式黑板 檫。

背景技术

现有的自动黑板檫机构大多是针对单块固定式黑板，很少有用于擦拭上下推拉式黑板 的自动黑板檫机构。在现有的自动黑板檫机构中，主要使用滑轮和绳子的机构或者齿轮齿 条机构带动黑板檫作水平方向运动，但是滑轮和绳子的机构传动不稳定，齿轮齿条机构传 动时会产生较大的噪音。现有的自动黑板檫机构的另一个缺陷是黑板檫擦拭完黑板后不能 有效的收集粉笔灰或者需要使用吸尘装置才能收集粉笔灰，使用吸尘装置的黑板檫机构重 量增加、体积增加、成本增加。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于上下推拉式黑板的自动干擦式黑板檫，以 解决现有黑板檫机构无法自动的收集粉笔灰、传动不稳定，噪音大的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于擦试上下推拉式黑板的自 动干擦式黑板檫，所述的竖直移动机构顶端与水平移动机构相连，并可以沿水平移动机构 滑动；所述的竖直移动机构上连有可以沿竖直移动机构升降的黑板檫檫体；所述的黑板檫 檫体上面有压紧机构；所述的水平移动机构包括固定在黑板上方的横向导轨；所述的横向 导轨左右两侧分别固定一个同步带轮，两个同步带轮一个上面固定有电机，另一个上面安 装有张紧装置；所述的两个同步带轮上配有同步带；所述的横向导轨上面设有移动的滑轮； 所述的滑轮下端固定于竖直移动机构顶端，上端与夹板固定；所述的夹板与竖直移动机构 固定，并夹紧在同步带上；所述的竖直移动机构包括固定在黑板一侧的竖直板；所述的竖 直板上方固定有曳引电机，曳引轮和制动器；所述的曳引电机轴端与曳引轮固定，曳引轮 另一端与制动器固定；所述的竖直板两侧固定有竖直导轨；所述的竖直导轨上部设有檫体 移动件，下部设有对重；所述的檫体移动件的上下左右四个角上分别固定有连接件导靴； 所述的对重的上下左右四个角上分别固定有对重导靴；所述的曳引轮上面绕有钢丝绳；所 述的钢丝绳一端固定于对重，另一端固定于檫体移动件；所述的压紧机构由檫体连接件与 电动缸组成；所述的檫体连接件与黑板檫檫体固定；所述的电动缸缸体与檫体移动件固定， 电动缸的活塞与檫体连接件固定。

所述的黑板檫檫体包括两个紧贴排列的螺旋旋向相反、转向相反的第一滚刷和第二滚 刷；所述第一滚刷和第二滚刷的外侧滚面贴紧黑板面；所述的第一滚刷和第二滚刷内部轴 心分别设有滚刷旋转轴，外部设有黑板檫体外壳；所述的滚刷旋转轴由安装在齿轮传动箱 体内的齿轮传动系统控制；所述的齿轮传动系统通过齿轮传动箱体底部的电动机控制；所 述的齿轮传动箱体位于黑板檫体外壳内部上端；所述的黑板檫体外壳上设有与檫体连接件 相连的伸缩柱；所述的轮传动箱体底端镂空并配有粉笔灰收集盒支架；所述的粉笔灰收集 盒支架中有与之相配的粉笔灰收集盒。

所述的第一滚刷和第二滚刷采用旋向相反的螺旋形毛刷，能够自动收集粉笔灰，并将 其输送至底部可抽取式粉笔灰收集盒中。

所述的粉笔灰收集盒为可抽取式抽屉。

有益效果

本发明可单独控制黑板檫左右、上下、前后(使黑板檫紧贴黑板)运动，擦除黑板任 意位置的粉笔字，有效地提高了黑板檫的灵活性；采用曳引轮和对重机构，可以使黑板檫 灵活的上下移动；采用同步带带动黑板檫水平方向移动，不仅传动稳定而且降低了噪音； 采用电动缸，可以实现黑板檫对在不同平面上的下上两块黑板的压紧；采用两根旋向相反 的、反向旋转的螺旋式毛刷，可以有效地自动收集粉笔灰，并自动将其输送至底部可抽取 式粉笔灰收集盒中。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为水平移动机构结构图。

图3为竖直移动机构结构图。

图4为使黑板檫体贴紧黑板的压紧机构结构图。

图5为黑板檫檫体与电动缸连接的连接件结构图。

图6为旋向相反、转向相反的螺旋滚刷式黑板檫檫体的后视图。

图7为旋向相反、转向相反的螺旋滚刷式黑板檫檫体工作时的侧视图。

图8为黑板檫檫体擦拭上下推拉式黑板的上方黑板时的状态图。

图9为黑板檫擦拭上下推拉式黑板的下方黑板时的状态图。

图10为黑板檫檫体中旋向相反的螺旋式滚刷结构图。

图11为黑板檫檫体底部粉笔灰收集盒的结构示意图。