[发明专利]电动机的定子以及绝缘片的制造方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用绝缘片将定子铁心和绕组之间绝缘的电动机的定子以及绝缘片的制造方法。

背景技术

当前，公开了下述AC伺服电动机定子，其由切槽构造的定子铁心和定子绕组构成，该定子绕组的中空部套在该定子铁心上且其主体嵌入该切槽内，在该AC伺服电动机用定子中，作为所述定子铁心和所述定子绕组之间的绝缘而将1层或者大于或等于2层的绝缘片卷绕在所述定子铁心的周围，并在所述绝缘片上设置用于确保此时所述定子铁心的齿部和所述定子绕组之间具有一定距离的V字弯折部(例如，参照专利文献1)。

另外，针对在每个层叠铁心的极齿部上实施集中绕线的定子，公开了下述定子的制造方法，在该方法中，具有下述工序：卷绕工序，在该工序中，在对以极齿单位分割层叠而形成的层叠铁心片进行绝缘处理后，在极齿部上卷绕线圈；绝缘工序，在该工序中，将在绝缘处理中使用的绝缘片弯折，将绕组体的直线部和线圈末端(coilend)绝缘；以及组装工序，在该工序中，将经过了绝缘工序的层叠铁心片环状地接合，在绝缘工序中，利用第1次的弯折对绕组体的直线部进行覆盖，利用第2次的弯折对绕组体的线圈末端进行覆盖(例如，参照专利文献2)。

另外，公开了下述电动机的定子，其将极齿单位体以规定数量环状地结合，该极齿单位体具有：层叠铁心，其将多个铁板层叠并利用焊接而一体化，具备外径部、内径部以及线圈卷绕安装部，该线圈卷绕安装部形成在外径部和内径部之间，在两侧具有凹部；绕组体，其通过在所述线圈卷绕安装部上卷绕线圈而形成；以及绝缘片，其插在所述层叠铁心的线圈卷绕安装部的两侧的凹部面和绕组体之间，且将绕组体的外侧露出面覆盖，具有弹性和可挠性，所述绝缘片的两端部利用热量而彼此熔接(例如，参照专利文献3)。

另外，公开了下述电动机，该电动机具有将下述两种定子片环状地接合而形成的定子，其中一种定子片是将定子铁心以极齿单位分割层叠而形成的，另一种定子片是对其齿部进行绝缘处理并集中绕线而形成的，在该电动机中，具有：孔部，其设置在定子片的外周附近；绝缘端板(绝缘体)，其具有与该孔部嵌合的凸部；以及绝缘片，其覆盖所述定子片的层叠方向的切槽内表面，将该绝缘片通过所述凸部和孔部的嵌合而进行夹持，对定子片进行绝缘处理(例如，参照专利文献4)。

另外，公开了下述电动机用线轴，其在用于卷绕安装绕组的线轴主体部的两侧具有凸缘部，所述线轴主体部及凸缘部由绝缘纸构成，并且由该绝缘纸构成的线轴主体部及凸缘部的至少与绕组接触的面，由芳香族聚酰胺纤维构成，所述凸缘部经由涂浆部与线轴主体部粘接(例如，参照专利文献5)。

专利文献1：日本特开2005-124295号公报

专利文献2：日本特开2003-061286号公报

专利文献3：日本特开平09-056099号公报

专利文献4：日本特开2003-018780号公报

专利文献5：日本特开2008-263704号公报

发明内容

但是，根据上述专利文献1中公开的现有技术，将用于确保定子铁心的齿部和定子绕组之间具有一定距离的V字的弯折部设置在绝缘片上，因此，存在定子绕组的轴向长度变长的问题。另外，存在无法确保定子铁心的齿部的角部处的绝缘距离的问题。

另外，根据上述专利文献2中公开的现有技术，将绝缘片利用绝缘端板(绝缘体)固定在极齿部上，因此，由于绝缘体的厚度而在与绝缘片之间产生台阶，在绝缘片和绕组之间产生间隙。因此，存在与绝缘体的厚度相对应而使绕组的匝数减少的问题。

另外，根据上述专利文献3中公开的现有技术，在向线圈卷绕安装部上卷绕绕组后，为了防止绕组弹出而将绕组利用绝缘片覆盖，并将绝缘片的重合部分熔接，但绝缘片的重合部分是以对不同的线圈卷绕安装部之间的绕组进行绝缘为目的而形成的，存在下述问题，即，在线圈卷绕安装部处，在绝缘端板(绝缘体)和绝缘片之间产生台阶。

另外，根据上述专利文献4中公开的现有技术，绝缘片仅覆盖定子片的切槽内表面，因此，存在定子片和绕组接触的部分，存在无法确保绝缘距离的问题。另外，虽然与定子片的形状相对应而形成绝缘片，但存在下述问题，即，在定子片的轴向端部处，如果不将绝缘片的厚度形成得较厚，则无法对绝缘进行加强，绝缘性差。

另外，根据上述专利文献5中公开的现有技术，在将凸缘部经由涂浆部与线轴主体部粘接时，存在凸缘部的粘接位置容易偏移，线轴的尺寸精度低的问题。