[发明专利]一种自动分药系统

权利要求书

1.一种自动分药系统，其特征在于，包括用于盛放中药的容器、取药控制装置、取药执行装置和称量装置，其中：

所述取药控制装置，设置有预先配置的药品、容器和称量装置三者的对应关系，用于根据所述三者的对应关系确定药品清单中的药品对应的容器和称量装置，据以控制取药执行装置从对应的容器中取出所需的药品，以及控制对应的称量装置对取出的药品进行称量，以得到所需的剂量。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述取药控制装置，控制所述取药执行装置取药并将输出至对应的称量装置中，同时监控所述对应的称量装置的称量结果，当得到所需的剂量时，控制所述取药执行装置停止取药。

3.如权利要求2所述的系统，其特征在于：

所述取药控制装置，还根据称量结果，控制所述取药执行装置增加输出至称量装置中的药品，或者控制所述称量装置移除部分称量的药品，以得到所需的剂量。

4.如权利要求2所述的系统，其特征在于：

所述取药控制装置，还在得到所需的剂量后，控制所述取药执行装置将多余的药品回送至对应的容器中。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于：

所述称量装置包括用于计数的称量装置和/或用于计量的称量装置。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于：

所述用于计数的称量装置包括分拣装置和计数器；

所述分拣装置，用于从取出的药品中分拣出单位剂量的药品；

所述取药控制装置，根据药品所需的剂量和单位剂量的药品确定分拣的次数；根据所述分拣装置的分拣结果，控制所述计数器对分拣的次数进行计数，以得到所需剂量的药品。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于：

所述分拣装置为模式识别装置，用于通过模式匹配识别出单位剂量的药品；或者

所述分拣装置为卡槽，设置于用于放置取出的药品的位置，所述卡槽的尺寸仅允许单位剂量的药品在重力作用下漏出。

8.如权利要求5所述的系统，其特征在于：

所述用于计量的称量装置包括用于称重的称量装置和/或用于测量尺寸的称量装置。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于：

所述用于称重的称量装置包括天平、重量感测仪、电子称和磅秤中的一种或者多种。

10.如权利要求8所述的系统，其特征在于：

所述用于测量尺寸的称量装置为卡槽，设置于用于放置取出的药品的位置，所述卡槽的尺寸仅允许符合预设尺寸的药品在重力的作用下漏出。

11.如权利要求8所述的系统，其特征在于：

所述用于测量尺寸的称量装置包括模式识别装置和卡尺；

所述模式识别装置用于识别出单位剂量的药品；

所述卡尺用于测量识别出的单位剂量的药品的尺寸。

12.如权利要求8-11中任何一项所述的系统，其特征在于：

所述用于计数的称量装置为计数器；

所述取药控制装置，根据药品所需的剂量，和预设的单位剂量的药品确定称量次数；控制用于计量的称量装置按照预设的单位剂量逐次称量，并控制所述计数器对称量的次数进行计数，以得到所需的剂量。

13.如权利要求1-12中任何一项所述的系统，其特征在于，还包括：

输入装置，与所述取药控制装置相连，用于通过人机交互方式获取用户输入的药品清单；或者通过网络接收用户发送来的药品清单；或者通过读取承载药品清单的介质来获取药品清单，并将获取到的药品清单输入所述取药控制装置。

14.如权利要求13所述的系统，其特征在于，还包括：

计价模块，与所述输入装置相连，用于接收药品清单，查询预先配置的药品价目表，据以对所述药品清单计价。

15.如权利要求14所述的系统，其特征在于，还包括：

收费模块，与所述计价模块相连，用于识别现金，根据所述计价模块计算出的价格进行收费和找零；或者用于识别承载用户账户信息的载体，根据所述计价模块计算出的价格从用户账户中扣除费用。