[发明专利]堆料机及其控制方法与装置

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别地涉及一种堆料机及其控制方法与装置。

背景技术

混匀堆料机是一种常用的工程机械，通常与取料机配合使用，实现物料在料场的堆放与运输。图1是现有技术中的一种料场布置的示意图。如图1所示，11至19表示混匀堆料机的行程开关碰块，由这些碰块布置形成了两个料场，其中分别堆放有1A、1B两个料堆。其中11、19为混匀堆料机极限位置碰块，12、18为混匀堆料机限位碰块，14、16为变起点碰块，13、17为固定端点碰块，15为1A、1B两个料堆间的中点碰块。

堆料机自动堆料时在变起点14与固定端点13(或变起点16与固定端点17)之间往返运行，当料高检测检测到信号时臂架自动上升一定高度，当臂架高度越高，混匀堆料机感应到变起点后混匀堆料机继续走行直到停止的距离也越远。

根据现有技术，在自动堆料的工作模式下，混匀堆料机只能在固有的范围内即上述的变起点和固定端点之间运行，所以在图1所示的每个料堆的范围内只能堆放一种料，对于料场的利用率较低。对此，现有技术中的通常做法是由驾驶员在图1所示的每个料堆的范围内选取多个更小的范围，控制堆料机在每个更小的范围内往复堆料，每次返回前的制动需由驾驶员操作实现，另外在靠近取料机一侧需由机手根据臂架的高度确定行程长度以实现类似于感应到变起点后的控制功能，以满足取堆、取料的工艺要求，使驾驶员的劳动强度较大并且对每次往复的行程长短的控制精度不佳。

在现有技术中，对于由行程碰块布置的单个料场中堆放多种料时，驾驶员的劳动强度较大并且对每次往复的行程长短的控制精度不佳。对于该问题，目前尚未提出有效解决方案。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种堆料机及其控制方法与装置，以解决现有技术中对于由行程碰块布置的单个料场中堆放多种料时，驾驶员的劳动强度较大并且对每次往复的行程长短的控制精度不佳的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种控制堆料机的方法。

本发明的控制堆料机的方法包括：当收到位置记录指令时记录堆料机当前的位置点，然后当再次接收到所述位置记录指令时记录所述堆料机按预设方向运行一段距离之后所到达的位置点；控制所述堆料机按照记录的两个所述位置点往返运行并堆料。

根据本发明的另一方面，提供了一种控制堆料机的装置。

本发明的控制堆料机的装置包括：接收记录设备，用于当收到位置记录指令时记录堆料机当前的位置点，然后当再次接收到所述位置记录指令时记录所述堆料机按预设方向运行一段距离之后所到达的位置点；控制设备，用于控制所述堆料机按照记录的两个所述位置点往返运行并堆料。

根据本发明的又一方面，提供了一种堆料机，该堆料机包括本发明的控制堆料机的装置。

根据本发明的技术方案，在料场中记录两个位置点并控制堆料机在这两个位置点间往返运动，而且可以记录多组位置点，每组两个位置点，控制堆料机分别在各组的两个位置点间往返运动，由此实现了在使一个料场堆放多种料并对每种料进行自动堆料，并减轻了驾驶员的劳动强度，以及有较高的控制精度。

附图说明

说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是现有技术中的一种料场布置的示意图；

图2是根据本发明实施例的控制混匀堆料机的方法的主要步骤示意图；

图3是根据本发明实施例的划分的多个料场段的示意图；

图4是根据本发明实施例的控制堆料机的装置的基本组成部分的示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

在本实施例中，混匀堆料机在驾驶员的控制下记录两个位置点，其中一个作为变起点，图2是根据本发明实施例的控制混匀堆料机的方法的主要步骤示意图，该方法可以由混匀堆料机的控制器来实现。以下对于图2所示的步骤做出说明。

步骤S21：接收位置记录指令。该位置记录指令由混匀堆料机的驾驶员操作相关的设备例如按压控制面板上的按钮从而发出。