[发明专利]传动机械运动装置

权利要求书

1.一种传动机械运动装置，其特征在于，包括安装架、旋转机构、升降机构和电机，所述安装架包括顶板和底板，所述顶板和底板上开有同轴的顶板孔和底板孔，所述旋转机构安装在所述顶板孔内，所述升降机构的一端安装在所述底板孔内，另一端穿过所述顶板孔并可沿所述顶板孔的轴向做升降运动；所述电机安装在所述安装架上，所述电机为带有带轮的电机，所述电机包括旋转电机和升降电机，所述旋转电机用于带动所述旋转机构做旋转运动，所述升降电机用于带动所述升降机构做升降运动。

2.根据权利要求1所述的传动机械运动装置，其特征在于，所述安装架还包括撑板，所述撑板的两端分别固接于所述顶板和所述底板上；所述旋转电机和所述升降电机平行且相互倒置安装于所述撑板上。

3.根据权利要求2所述的传动机械运动装置，其特征在于，所述撑板上还安装有导轨，所述升降机构上开设有导轨槽，以使所述升降电机运转时带动所述升降机构通过所述导轨槽沿所述导轨滑动。

4.根据权利要求1或2所述的传动机械运动装置，其特征在于，所述旋转机构包括固定座、旋转盘、滚动轴承和旋转带轮，所述固定座固定在所述顶板孔内，所述固定座中心开有固定座孔，所述旋转盘通过所述滚动轴承安装于所述固定座孔内并贯穿所述滚动轴承与所述旋转带轮固定连接，所述旋转带轮通过同步带与所述旋转电机的带轮传动连接。

5.根据权利要求4所述的传动机械运动装置，其特征在于，所述滚动轴承靠近所述底板的一侧安装有轴承内压圈和轴承外压圈，所述轴承内压圈套设在所述旋转盘上，所述轴承外压圈安装在所述固定座上。

6.根据权利要求1或2所述的传动机械运动装置，其特征在于，所述升降机构包括推杆、丝杠座、丝杠和升降带轮，所述推杆的一端与所述丝杠座固定连接，所述推杆的另一端穿过所述顶板孔并可沿所述顶板孔的轴向做升降运动；所述丝杠的一端通过螺纹配合旋在所述丝杠座上，另一端安装在所述底板孔内；所述升降带轮固定的套设在所述丝杠上，所述升降带轮通过同步带与所述升降电机的带轮传动连接。

7.根据权利要求6所述的传动机械运动装置，其特征在于，所述升降带轮和所述丝杠上开有贯通的螺纹孔，将内六角螺钉旋入所述贯通的螺纹孔，使所述升降带轮紧锁于所述丝杠上。

8.根据权利要求6所述的传动机械运动装置，其特征在于，所述底板孔为阶梯孔，包括大孔部和小孔部，所述丝杠的一端穿过所述小孔部伸入所述大孔部与丝杠垫板相接，所述丝杠垫板处于所述大孔部并通过内六角沉头螺钉锁紧在所述丝杠的端部，所述底板孔与所述丝杠以及所述丝杠垫板之间安装有丝杠护套，所述底板孔远离所述顶板的一侧使用丝杠底板进行密封。

9.根据权利要求1或2所述的传动机械运动装置，其特征在于，所述顶板靠近所述底板的一侧安装有旋转限位机构，以控制所述旋转机构做往复旋转运动。

10.根据权利要求1或2所述的传动机械运动装置，其特征在于，所述安装架还包括元件板，所述元件板的两端固接于所述顶板和所述底板，所述元件板上安装有升降限位机构，以控制所述升降机构的运动行程。