[发明专利]电容器芯包翻转平送装置

权利要求书

1.电容器芯包翻转平送装置，其特征在于：包括水平90度摆转机构和垂直90度翻转平送机构；所述水平90度摆转机构包括摆转夹（16）、摆转夹开合驱动件（17）、滑动轴（18）、摆转轴（19）和轴座（20）；轴座（20）固定在安装台板（4）上，摆转轴（19）竖直设置，并通过装在其上下两端的轴承支承安装在轴座（20）内，摆转轴（19）可在轴座（20）内自由转动，摆转夹（16）固定安装在摆转轴（19）上端；所述摆转轴（19）为空心结构，滑动轴（18）穿设在摆转轴（19）内并可轴向移动，滑动轴（18）顶端安装着用于控制摆转夹（16）开合的摆转夹开合驱动件（17）；所述垂直90度翻转平送机构包括翻转夹（7）、翻转轴（8）、第一滑动块（9）、翻转齿轮（10）、第二滑动块（11）、齿条（12）、第一滑动块拨叉（13）、第二滑动块拨叉（14）、滑动支承轴（15）、支架（21）、横向滑轨组件（22）和横向滑轨固定件（23）；两个支架（21）一左一右地固定在安装台板（4）上，两根滑动支承轴（15）和一个横向滑轨固定件（23）水平横向设置并自上向下依次安装在两个支架（21）上，第一滑动块（9）和两个第二滑动块（11）分别通过直线轴承（24）装配在两根滑动支承轴（15）上，横向滑轨组件（22）的横向滑轨（22a）固定在横向滑轨固定件（23）上；第一滑动块（9）位于两个第二滑动块（11）之间，第一滑动块（9）下部与横向滑轨组件（22）的滑块（22b）相连接，所述第一滑动块拨叉（13）上端与第一滑动块（9）连接，第一滑动块拨叉（13）用于带动第一滑动块（9）在两根滑动支承轴（15）上滑动，翻转轴（8）可转动地装在第一滑动块（9）上，翻转轴（8）前端安装翻转夹（7），翻转轴（8）后端安装有翻转齿轮（10）；所述第二滑动块拨叉（14）上端与两个第二滑动块（11）连接，第二滑动块拨叉（14）用于带动第二滑动块（11）在两根滑动支承轴（15）上滑动，两个第二滑动块（11）上安装有齿条（12），该齿条（12）与翻转齿轮（10）相啮合。

2.如权利要求1所述的电容器芯包翻转平送装置，其特征在于：所述摆转夹（16）包括摆转夹座（16a）、主动摆转夹臂（16b）、被动摆转夹臂（16c）和弹簧（16d），摆转夹座（16a）固定在摆转轴（19）上端，主动摆转夹臂（16b）、被动摆转夹臂（16c）分别通过转轴安装在摆转夹座（16a）上，主动摆转夹臂（16b）与被动摆转夹臂（16c）之间通过齿轮啮合，弹簧（16d）装在主动摆转夹臂（16b）与被动摆转夹臂（16c）之间并呈压缩状态，主动摆转夹臂（16b）上端与摆转夹开合驱动件（17）配合，以实现摆转夹（16）的开合。

3.如权利要求1所述的电容器芯包翻转平送装置，其特征在于：所述翻转夹（7）包括翻转夹座（7a）、主动翻转夹臂（7b）和被动翻转夹臂（7c），翻转夹座（7a）固定在翻转轴（8）前端，主动翻转夹臂（7b）、被动翻转夹臂（7c）分别通过转轴安装在翻转夹座（7a）上，主动翻转夹臂（7b）与被动翻转夹臂（7c）之间通过齿轮啮合，翻转夹（7）不受外力时保持闭合状态，翻转夹（7）受到翻转夹开合驱动机构作用时张开。

4.如权利要求3所述的电容器芯包翻转平送装置，其特征在于：所述主动翻转夹臂（7b）后端安装有一轴承（6）；所述翻转夹开合驱动机构包括开合凸轮（1）、凸轮拉杆（2）、凸轮滑轨组件（3）和滑轨固定件（5），滑轨固定件（5）固定在安装台板（4）上，凸轮滑轨组件（3）的滑轨（3a）竖直设置并固定在滑轨固定件（5）上，所述开合凸轮（1）固定在在凸轮滑轨组件（3）的滑块（3b）上，开合凸轮（1）与一个可带动其升降移动的凸轮拉杆（2）连接，开合凸轮（1）向上运动时与主动翻转夹臂（7b）后端的轴承（6）配合，可张开翻转夹（7）。

5.如权利要求4所述的电容器芯包翻转平送装置，其特征在于：所述开合凸轮（1）是一个块状件，开合凸轮（1）与轴承（6）的相接触部位由一个曲线面和一个直线面平滑连接构成。