[发明专利]一种兼容北斗卫星导航系统和GPS的位同步方法及装置

权利要求书

1.一种兼容北斗卫星导航系统和全球定位系统的位同步方法，其特征在于，读取通道I支路相关积分数据和Q支路相关积分数据，假设20种可能的位边界，生成NH码剥离码，对北斗导航系统进行NH码剥离，对GPS不进行该操作，然后进行数据跳变检测，比较检测结果，判定数据跳变数最大的可能边界为真实符号位边界。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据NH码的不同相位之间的符号跳变生成剥离码。具体为：如果在某相位上，NH码序列有符号跳变，则设置剥离码对应位为-1，如果在该相位上，NH码序列无符号跳变，则设置剥离码对应位为1，在假设的位边界处，剥离码为0。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，本地假设20个可能的符号位边界。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对全球导航系统(GPS)，数据跳变检测只在假设的各可能的位边界处进行。对北斗导航系统，数据跳变检测在各可能符号位的内部进行，可能的位边界处数据跳变设为0。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，数据跳变检测采用差分积分的方法。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于在固定的时间内进行位同步，具体的，在N个符号位所持续时间内进行位同步，N的确定根据所要求达到的灵敏度决定。

7.一种导航系统位同步的装置，其特征在于，所述装置包括：跟踪通道和位同步模块；其中，

所述跟踪通道，用于捕获跟踪各卫星，生成相关积分数据；

所述位同步模块，用于读取通道I支路相关积分数据和Q支路数据，假设20种可能的位边界，生成NH码剥离码，对北斗导航系统进行NH码剥离，对GPS不进行该操作。然后进行数据跳变检测，比较检测结果，判定数据跳变数最大的可能边界为真实符号位边界。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，根据NH码的不同相位之间的符号跳变生成剥离码。具体为：如果在某相位上，NH码序列有符号跳变，则设置剥离码对应位为-1，如果在该相位上，NH码序列无符号跳变，则设置剥离码对应位为1，在假设的位边界处，剥离码为0。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，本地假设20个可能的位边界。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，对全球导航系统(GPS)，数据跳变检测只在假设的各可能的位边界处进行。对北斗导航系统，数据跳变检测在各可能符号位的内部进行，可能的位边界处数据跳变设为0。

11.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，数据跳变检测采用差分积分的方法。

12.根据权利要求6所述的装置，其特征在于在固定的时间内进行位同步，具体的，在N个符号位所持续时间内进行位同步，N的确定根据所要求达到的灵敏度决定。