[发明专利]变量泵的控制系统和方法以及液压行走设备及其控制方法

权利要求书

1.一种变量泵的控制方法，其特征在于，所述变量泵的控制方法包括：

采集步骤：采集所述变量泵(1)的输出压力(P)和变量泵控制机构(2)的实际输出控制信号(U)；

计算步骤：根据所述变量泵(1)的设定功率(N)和采集到的所述变量泵(1)的输出压力(P)计算得到所述变量泵(1)的理论输出排量(q)，并得到与该理论输出排量(q)相对应的所述变量泵控制机构(2)的理论输出控制信号(U′)；以及

控制步骤：当所述变量泵控制机构(2)的理论输出控制信号(U′)大于等于实际输出控制信号(U)时，向所述变量泵(1)的排量控制口(11)提供所述实际输出控制信号(U)；当所述变量泵控制机构(2)的理论输出控制信号(U′)小于实际输出控制信号(U)时，向所述变量泵(1)的排量控制口(11)提供所述理论输出控制信号(U′)。

2.一种液压行走设备的控制方法，该液压行走设备包括行走马达(5)和驱动该行走马达(5)的变量泵(1)，其特征在于，所述液压行走设备的控制方法包括：采用根据权利要求1所述的变量泵的控制方法来控制所述变量泵(1)的排量，从而控制所述行走马达(5)的转速。

3.根据权利要求2所述的液压行走设备的控制方法，其特征在于，所述变量泵(1)为双向变量泵，所述控制方法还包括根据输入的所述液压行走设备的行走方向信号(F)来控制所述变量泵(1)的流量输出方向。

4.一种变量泵的控制系统，该变量泵的控制系统包括变量泵控制机构(2)，其特征在于，所述变量泵的控制系统还包括控制器(3)，该控制器(3)与所述变量泵(1)的排量控制口(11)和所述变量泵控制机构(2)连接，该控制器(3)根据所述变量泵(1)的设定功率(N)和所述变量泵(1)的输出压力(P)计算得到所述变量泵(1)的理论输出排量(q)，并得到与该理论输出排量(q)相对应的所述变量泵控制机构(2)的理论输出控制信号(U′)；并且当所述变量泵控制机构(2)的理论输出控制信号(U′)大于等于实际输出控制信号(U)时，向所述变量泵(1)的排量控制口(11)提供所述实际输出控制信号(U)；当所述变量泵控制机构(2)的理论输出控制信号(U′)小于实际输出控制信号(U)时，向所述变量泵(1)的排量控制口(11)提供所述理论输出控制信号(U′)。

5.根据权利要求4所述的变量泵的控制系统，其特征在于，所述变量泵的控制系统还包括设置在所述变量泵(1)的供油管路(12)上的压力检测装置(4)，该压力检测装置(4)与所述控制器(3)连接。

6.根据权利要求5所述的变量泵的控制系统，其特征在于，所述压力检测装置(4)为压力变送器。

7.根据权利要求4所述的变量泵的控制系统，其特征在于，所述变量泵控制机构(2)包括脚踏板阀或手柄阀。

8.根据权利要求4所述的变量泵的控制系统，其特征在于，所述变量泵(1)为双向变量泵。

9.一种液压行走设备，该液压行走设备包括行走马达(5)和驱动该行走马达(5)的变量泵(1)，其特征在于，所述液压行走设备采用根据权利要求4至8中任意一项所述的变量泵的控制系统来控制所述变量泵(1)。

10.根据权利要求9所述的液压行走设备，其特征在于，所述液压行走设备为清扫设备。