[发明专利]一种半储能式电子机械制动器以及汽车

权利要求书

1.一种半储能式电子机械制动器，包括壳体(9)、制动盘(1)、摩擦片(2)、以及能够推动摩擦片(2)向前运动从而夹紧制动盘(1)的动力机构，所述动力机构包括电机(11)和与电机(11)的输出端相连的运动机构，所述运动机构能够将电机的旋转运动转换为直线运动，运动机构设于壳体(9)内，所述摩擦片(2)设置在运动机构的前方，其特征在于，所述动力机构中还包括有弹性机构，所述弹性机构套装在运动机构上并顶在壳体(9)的内壁上，在运动机构向前运动之前，弹性机构处于压缩状态，当运动机构向前作直线运动时，弹性机构中的弹性势能被释放从而推动运动机构加速向前运动。

2.根据权利要求1所述的半储能式电子机械制动器，其特征在于，所述运动机构采用丝杠机构，所述丝杠机构包括丝杠(7)和套装在丝杠(7)上的丝杠螺母(6)，所述丝杠螺母(6)与电机(11)的输出轴相连，电机的输出轴转动带动丝杠螺母(6)转动，丝杠螺母(6)转动推动丝杠(7)向前作直线运动与摩擦片(2)接触，并推动摩擦片(2)向前运动从而夹紧制动盘(1)。

3.根据权利要求2所述的半储能式电子机械制动器，其特征在于，所述电机(11)与运动机构之间还设有扭矩放大机构，所述扭矩放大机构采用减速机构(8)，所述减速机构的输入端与电机(11)的输出轴连接，减速机构的输出端与所述丝杠螺母(6)连接。

4.根据权利要求3所述的半储能式电子机械制动器，其特征在于，所述弹性机构包括弹簧，所述弹簧套装在丝杠(7)上，弹簧的一端顶在丝杠(7)上，另一端顶在壳体(9)远离摩擦片(2)一端的内壁上。

5.根据权利要求4所述的半储能式电子机械制动器，其特征在于，所述弹簧采用一组或多组蝶形弹簧(10)，所述蝶形弹簧(10)采用复合式或对合式的堆叠结构。

6.根据权利要求4所述的半储能式电子机械制动器，其特征在于，所述壳体(9)远离摩擦片(2)的一端设置有后盖(14)，所述后盖(14)与弹簧之间还设置有内螺栓(13)，所述内螺栓(13)与壳体(9)的内壁螺纹连接，弹簧的一端顶在丝杠(7)上，另一端顶在内螺栓(13)上，所述内螺栓(13)上开有光孔，后盖(14)上开有与所述光孔对应的穿孔，卡钳能够穿过后盖(14)上的穿孔而卡合在内螺栓(13)的光孔内，通过转动卡钳使得内螺栓(13)在壳体(9)内向前运动而压缩弹簧，使弹簧处于压缩状态。

7.根据权利要求1-6之一所述的半储能式电子机械制动器，其特征在于，所述动力机构中还包括有电磁离合器(12)，其活动安装在电机(11)的输出轴上，所述电磁离合器(12)断电时吸合在电机(11)的输出轴上，电磁离合器(12)通电时与电机(11)的输出轴断开。

8.根据权利要求2所述的半储能式电子机械制动器，其特征在于，该制动器中还包括与壳体(9)固定连接的制动钳体(4)以及能自动调整运动机构与摩擦片(2)之间制动间隙的间隙自调机构(3)，所述间隙自调机构(3)包括非自锁螺栓(31)、活塞缸(35)以及设于所述活塞缸(35)内的内卡簧(32)，所述活塞缸(35)套装在丝杠机构的前端头上，所述丝杠(7)靠近摩擦片(2)一端的端头开有中心孔，该中心孔中设置有非自锁螺纹，所述非自锁螺栓(31)伸入该中心孔中与丝杠(7)通过所述非自锁螺纹连接，非自锁螺栓(31)的前端头从丝杠(7)的中心孔中伸出进入活塞缸(35)中，所述内卡簧(32)将非自锁螺栓(31)的前端头限制在活塞缸(35)的前端面与内卡簧(32)之间，从而使非自锁螺栓(31)无法相对于活塞缸(35)作轴向运动。