[发明专利]一种基于petri网的电动汽车状态模拟方法

权利要求书

1.一种基于Petri 网的纯电动汽车状态模拟方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

（1）整车控制器(HCU)上电时，控制继电器使电机控制器、电池管理系统、仪表控制器按时序初始化相关参数，然后停留在初始状态（P1）；

（2）当整车控制器(HCU)接收到外部钥匙信号（t1）时，首先按设定时序控制继电器使电机控制器、电池管理系统进入上电状态（P2），并对电机进行预充电；

（3）当在上电状态中预充电未成功完成或者整车控制器（HCU）接收到电机控制器、电池管理系统的故障信号，或者整车控制器（HCU）诊断出车辆自身电器故障、机械故障时，所述纯电动汽车控制状态由上电状态（P2）跳转到故障状态（p6）；

（4）当在上电状态中，同时满足以下条件时，纯电动汽车由上电状态（P2）转移到行驶状态（P3）：

电机预充电完成；

并且整车控制器（HCU）没有接收到电机控制器、电池管理系统的故障信号；

并且整车控制器（HCU）没有诊断出车辆自身电器故障、机械故障；

并且整车控制器（HCU）接收到驾驶员的档位信息和加速踏板信号；

并且整车控制器（HCU）没有通过CAN接收到外部快充请求信号（t3）和外部慢充请求信号（t4）时；

（5） 当在上电状态中，整车控制器（HCU）如接收到外部快充请求信号（t3），并且整车控制器没有接收到油门踏板信息时和外部慢充请求信号（t4）时，纯电动汽车进入快速充电状态（P4）；

（6） 在上电状态中，如整车控制器（HCU）接受到外部慢充请求信号（t4），并且没有接收到油门踏板信息时和外部快充请求信号（t3）时，纯电动汽车进入慢速充电状态（P5）；

（7）当纯电动汽车控制在行驶状态（P3）中，当整车控制器（HCU）接收到驾驶员的停车信号，或钥匙位置不处于点火状态时（t5），所述纯电动汽车从行驶状态（P3）转移到下电状态（P7）；

（8）当整车控制在快充状态（P4）时，当整车控制器（HCU）接收到快充完成标志信号后，等待预定时间，纯电动汽车从快充状态（P4）转移到下电状态（P7）；

（9）当整车控制在慢充状态（P5）时，当整车控制器（HCU）接收到慢充完成标志信号后，等待预定时间，所述纯电动汽车从慢充状态（P5）转移到下电状态（P7）。

2.根据权利要求1所述的基于Petri 网的纯电动汽车状态模拟方法，其特征在于：

在步骤（5）中，如果纯电动汽车控制在快充状态（P4），当整车控制器接收到快充未完成标志时，所述纯电动汽车从快充状态（P4）转移到故障状态（P6）。

3.根据权利要求1所述的基于Petri 网的纯电动汽车状态模拟方法，其特征在于：

在步骤（6）中，如果纯电动汽车控制在慢充状态（P5），当整车控制器接收到慢充未完成标志时，所述纯电动汽车从慢充状态（P5）转移到故障状态（P6）。

4.根据权利要求2或3所述的基于Petri 网的纯电动汽车状态模拟方法，其特征在于：

当纯电动汽车控制在故障状态（P6）时，将纯电动汽车故障信息存入EEPROM，根据预先设定的故障等级进行判断，如果故障等级大于2级，所述纯电动汽车从故障状态（P6）跳转到下电状态（P6）。

5.根据权利要求1所述的基于Petri 网的纯电动汽车状态模拟方法，其特征在于：

整车控制器（HCU）通过CAN总线通信，分别控制电机控制器、电池管理系统进入下电状态，并在下电完成后反馈给整车控制器（HCU），由整车控制器（HCU）执行下电操作，断开电机控制器（IPU）、电池管理系统（BMS）、仪表控制器的供电继电器，等待下电预设时间后，整车控制器（HCU）切断自身供电继电器。