[发明专利]监测可电机驱动的设备部分的方法和装置

权利要求书

1.一种监测X射线C形臂的可电机驱动的设备部分(7)的方法，其特征在于：

在所述设备部分(7)至少一个编码的可规定的运动过程中的第一时刻，确定(100)至少一个设备部分(7)的第一加速度值(A1)，

在所述设备部分(7)至少一个可规定和编码的运动过程中的第二时刻，确定(101)所述至少一个设备部分(7)的第二加速度值(A2)，以及

当第二加速度值(A2)可规定的数值处于第一加速度值(A1)可规定的公差范围(T)之外时，输出(102)故障信号(E)，

所述公差范围(T)根据多个第一加速度值(A1)确定，它们通过运动过程的重复进行来获得。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征为，所述公差范围(T)由最大和最小第一加速度值构成。

3.按照前列诸权利要求之一所述的方法，其特征为，所述第一和第二加速度值包括线加速度和/或角加速度，和/或不仅包括时间上静态的位置值而且也包括动态的加速度值。

4.按照权利要求1或2所述的方法，其特征为，同时确定多个设备部分(7)的第一和第二加速度值。

5.按照权利要求1或2所述的方法，其特征为，在确定(100、101)第一和第二加速度值期间，检测附加的设备参数。

6.按照权利要求5所述的方法，其特征为，所述附加的设备参数包括电机电流和/或转速传感器信号。

7.按照权利要求5所述的方法，其特征为，不同的运动过程按照运动过程的类型相应编码。

8.一种监测X射线C形臂的可电机驱动的设备部分(7)的装置，其特征在于：

所述装置包括至少一个设在设备部分(7)上的加速度传感器(12)，它确定第一时刻的第一加速度值(A1)和第二时刻的第二加速度值(A2)，以及

包括检测单元(11)，它与加速度传感器(12)交换数据，并在第二加速度值(A2)可规定的数值处于第一加速度值(A1)可规定的公差范围(T)之外时，输出故障信号(E)。

9.按照权利要求8所述的装置，其特征为，检测单元(11)或与之连接的单元确定公差范围(T)，其中，为此使用的数据由多个第一加速度值(A1)组成，它们通过运动过程的重复进行来获得并按照运动过程的类型编码。

10.按照权利要求9所述的装置，其特征为，所述检测单元(11)通过最大和最小第一加速度值构成所述公差范围(T)。

11.按照权利要求8至10之一所述的装置，其特征为，第一和第二加速度值(A1、A2)包括线加速度和/或角加速度，和/或不仅包括时间上静态的位置值而且也包括动态的加速度值。

12.按照权利要求8至10之一所述的装置，其特征为，在不同的设备部分(7)上配置加速度传感器(12)。

13.按照权利要求8至10之一所述的装置，其特征为，包括加速度传感器(12)、数据检测单元、评估单元和通讯单元，所述通讯单元与检测单元(11)交换数据。

14.按照权利要求8至10之一所述的装置，其特征在于：

所述装置包括控制单元(13)，它控制所述设备部分(7)的运动，以及它与检测单元(11)电或电磁连接。