[发明专利]彩色超声系统及其获取波束形成线数据的方法、装置

权利要求书

1.一种彩色超声系统中获取波束形成线数据的方法，其特征在于，包括：

处理器根据当前触发的彩超模式来发送控制命令；

所述处理器接收根据所述控制命令而获取到的数字超声回波信号数据，所述数字超声回波信号数据为将模拟超声回波信号经过模数转换处理后得到的数字信号；

所述处理器对所述数字超声回波信号数据进行波束形成处理，以获取对应的波束形成线数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述处理器对所述数字超声回波信号数据进行波束形成处理，以获取对应的波束形成线数据包括：

提取所述数字超声回波信号数据，以获取当前波束形成线数据[X_M]中第i点波束形成线数据X_i对应的所有阵元数据[x_M×N]；

根据当前触发的彩超模式在内存中提取所述当前波束形成线数据[X_M]中第i点波束形成线数据X_i对应的映射矩阵[MAP_i]，所述彩超模式包括：B模式、彩色模式、能量多普勒模式或连续波多普勒模式；

根据如下公式获取所述当前波束形成线数据[X_M]中第i点波束形成线数据X_i：

X_i＝∑diag([MAP_i]·[x_M×N])，且

其中，元素c_n，m的行下标n表示阵元序号，列下标m表示抽样值序号。c_n，m取值仅为1或0，当c_n，m＝1时，表示“选择”操作，c_n，m＝0时表示“不选择”；[MAP_i]为第n行中非零元素的位置m＝round(t_nf_s)的数组，t_n为当前波束返回阵元的延时时间。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据触发的彩超模式在内存中提取所述当前波束形成线数据[X_M]中第i点波束形成线数据X_i对应的映射矩阵[MAP_i]之前，所述方法还包括：

根据所述彩超模式所对应的偏角θ和回波信号深度d_i来对各个阵元数据进行延时计算，以获取当前波束返回阵元的延时时间t_n；

根据所述延时时间t_n来生成所述当前波束形成线数据[X_M]中第i点波束形成线数据X_i对应的所述映射矩阵[MAP_i]，并将所述映射矩阵[MAP_i]以映射表的形式保存至内存。

4.根据权利要求23中任一项所述的方法，其特征在于，在所述处理器根据当前触发的彩超模式来发送控制命令之后，所述方法还包括：

主控制器接收所述控制命令，并通过所述控制命令调整超声探头的参数，使得发射电路根据所述参数来发送脉冲信号至所述超声探头；

所述超声探头根据所述脉冲信号得到所述模拟超声回波信号，并将所述模拟超声回波信号返回至前端电路；

在所述前端电路对接收到的所述模拟超声回波信号进行模数转换处理，以获取所述数字超声回波信号数据；

所述主控制器通过传输电路转发所述数字超声回波信号数据至所述处理器的内存。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述主控制器通过传输电路转发所述数字超声回波信号数据至所述处理器的内存之后，所述方法还包括：

判断当前触发的彩超模式与上次触发的彩超模式是否相同，其中，

在彩超模式发生变化的情况下，根据当前触发的彩超模式在内存中提取所述映射矩阵[MAP_i]；

在彩超模式未发生变化的情况下，根据当前已有的映射矩阵[MAP_i]对所述数字超声回波信号数据进行波束形成处理。