[发明专利]一种摄像头变倍检测方法及装置

权利要求书

1.一种摄像头变倍检测的方法，其特征在于包括，

向摄像头发送变倍操作指令，获取摄像头的视频流中连续的两帧图像；

标记图像中的纹理块；

计算所述两帧图像中相应的纹理块的移动向量f；

以所述图像的中心为原点，水平方向为x轴，垂直方向为y轴建立坐标系，计算所述原点到所述纹理块中心点的向量b与所述移动向量f之间的夹角；

根据所述夹角计算出所述摄像头进行的操作是变倍的放大操作或者变倍的缩小操作。

2.根据权利要求1所述的一种摄像头变倍检测的方法，其特征在于，在计算所述两帧图像中相应的纹理块的移动方向之前还包括，对所述摄像头进行运动判断，如果所述摄像头为不运动的，则直接输出摄像头故障的报警。

3.根据权利要求2所述的一种摄像头变倍检测的方法，其特征在于，将两帧图像相应位置的纹理块灰度值相减得到帧差值，当该帧差值的方差大于预设的方差门限值，则该纹理块为运动块；当图像中运动块的个数所占纹理块的比例小于预定运动门限值时，所述摄像头为不运动的。

4.根据权利要求1所述的一种摄像头变倍检测的方法，其特征在于，在计算所述原点到所述纹理块中心点的向量b与所述移动向量f之间的夹角中还包括，在所述坐标系内，所述位移向量f和向量b之间的夹角为ΔA＝arccos((f·b)/||f|*|b||)。

5.根据权利要求1所述的一种摄像头变倍检测的方法，其特征在于，在计算纹理块中心点与所述原点的连线与所述移动方向之间的夹角中还包括，获得所述纹理块在水平方向上的移动量S_x、垂直方向的移动量S_y，利用所述S_x和S_y获得所述纹理块的移动向量f。

6.根据权利要求1所述的一种摄像头变倍检测的方法，其特征在于，根据所述夹角计算出所述摄像头进行的操作是变倍的放大操作或者变倍的缩小操作中还包括，统计所述夹角在第一预定范围内的纹理块个数n_i，统计所述夹角在第二预定范围内的纹理块个数n₀，当所述n_i占所有纹理块总数的比例大于变倍门限值时，则所述摄像头进行的操作为变倍的放大操作，当所述n₀占所有纹理块总数的比例大于变倍门限值时，则所述摄像头进行的操作为变倍的缩小操作。

7.根据权利要求1所述的一种摄像头变倍检测的方法，其特征在于，在根据所述夹角计算出所述摄像头进行的操作是变倍的放大操作或者变倍的缩小操作之后还包括，当检测出摄像头的变倍操作后，输出摄像头正常的信息；否则输出摄像头异常的信息。

8.一种摄像头变倍检测的装置，其特征在于包括，

获取单元，标记单元，移动方向计算单元，夹角计算单元，操作计算单元；

所述获取单元，用于向摄像头发送变倍操作指令，获取摄像头的视频流中连续的两帧图像；

所述标记单元，用于标记图像中的纹理块；

所述移动方向计算单元，用于计算所述两帧图像中相应的纹理块的移动向量f；

所述夹角计算单元，用于以所述图像的中心为原点，水平方向为x轴，垂直方向为y轴建立坐标系，计算所述原点到所述纹理块中心点的向量b与所述移动向量f之间的夹角；

所述操作计算单元，用于根据所述夹角计算出所述摄像头进行的操作是变倍的放大操作或者变倍的缩小操作。

9.根据权利要求8所述的一种摄像头变倍检测的装置，其特征在于还包括运动判断单元，与所述标记单元相连接，用于对所述摄像头进行运动判断，如果所述摄像头为不运动的，则直接输出摄像头故障的报警。

10.根据权利要求9所述的一种摄像头变倍检测的装置，其特征在于，所述运动判断单元进一步包括，帧差计算模块，用于获得所述两帧图像相应位置的纹理块灰度值之间的帧差值；比较模块，用于将所述帧差值的方差与预设的方差门限值进行比较，如果大于预设的方差门限值，则该纹理块为运动块；运动计算模块，用于计算所述运动块的个数占所有纹理块的比例，当所述运动块的个数所占所有纹理块的比例小于预定运动门限值时，则输出摄像头故障的报警。