[发明专利]一种高转矩低惯性的直接驱动电机

权利要求书

1.一种高转矩低惯性的直接驱动电机，包括电机机壳和设置于电机机壳内的驱动组件，其特征在于，所述驱动组件包括定子、转子、活动结构和轴承，所述定子包括外定子和内定子，所述转子设置于外定子与内定子之间，所述转子与外定子之间设置有间隙，所述转子与内定子之间设置有间隙，所述轴承设置于电机机壳上，所述转子连接活动结构，活动结构与轴承配合连接。

2.根据权利要求1所述一种高转矩低惯性的直接驱动电机，其特征在于，所述定子采用以下各项材料之一制成：包括但不限于层压硅钢板、低碳钢和其通磁材料。

3.根据权利要求1所述一种高转矩低惯性的直接驱动电机，其特征在于，所述转子包括低密度非磁性材料制成的支撑结构和设置于支撑结构上的复数个永磁体，所述支撑结构上设置有复数个空腔，所述复数个永磁体设置于支撑结构的空腔内。

4.根据权利要求3所述一种高转矩低惯性的直接驱动电机，其特征在于，所述支撑结构的材料采用非磁性材料，包括但不限于以下各项之一：铝、纤维增强塑料、树脂。

5.根据权利要求3所述一种高转矩低惯性的直接驱动电机，其特征在于，所述外定子的内圈设置有复数个外定子齿，所述内定子的外圈设置有与外定子齿相对应的内定子齿，所述外定子齿和内定子齿上均设置有线圈缠绕。

6.根据权利要求5所述一种高转矩低惯性的直接驱动电机，其特征在于，所述永磁体、内定子齿与外定子齿的个数包括但不限于以下各项之一：永磁体的个数为24个，内定子齿与外定子齿的个数均为18个；永磁体的个数为16个，内定子齿与外定子齿的个数均为18个；永磁体的个数为16个，内定子齿与外定子齿的个数均为21个；永磁体的个数为24个，内定子齿与外定子齿的个数均为27个。

7.根据权利要求1所述一种高转矩低惯性的直接驱动电机，其特征在于，所述驱动组件还包括位置反馈装置，所述反馈装置设置于电机机壳和转子上。

8.根据权利要求1所述一种高转矩低惯性的直接驱动电机，其特征在于，所述活动结构连接在轴承的外圈。

9.根据权利要求1所述一种高转矩低惯性的直接驱动电机，其特征在于，所述活动结构连接在轴承的内圈。