[发明专利]一种纯电动汽车制动踏板开关故障诊断方法

权利要求书

1.一种纯电动汽车制动踏板故障诊断方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：

（1）当驾驶员操作制动踏板，制动踏板开关通过传感器判断制动踏板开关状态，并将该开关信息转换成相应制动踏板开关数字信号；

（2）将所述制动踏板开关数字信号输入到整车控制器HCU，首先经过滤波处理模块进行滤波处理，当制动踏板开关信号有效时间超过设定的时间t 后，才认为制动踏板开关闭合，信号为1，否则就认为制动踏板开关断开，信号为0；

（3）HCU对制动踏板开关信号进行诊断：

A、当步骤（2）中判断出制动踏板开关断开，同时车辆行驶加速度小于预设阀值VS_differ1，VS_differ1＜0，且此过程持续时间超过设定时间t1，则判断车辆在减速行驶过程中制动踏板开关发生断开故障，即制动踏板已踩下但制动开关信号为0；

B、当步骤（2）中判断出制动踏板开关闭合，同时车辆行驶速度从小于车速预设下限阀值VSMN加速至大于车速预设上限阀值VSMX时，则判定车辆在加速行驶过程中制动踏板开关发生闭合故障，即制动踏板没有踩下时但制动开关信号为1；

C、若制动踏板开关没有发生上述步骤A或步骤B中的故障，则判断为无故障状态；若制动踏板开关诊断为无故障，则以制动踏板开关结果作为驾驶员的实际制动需求；若制动踏板开关诊断为有故障，则HCU根据制动踏板开关故障同时结合加速踏板信号进行处理，对车速及整车功能进行限制，并且禁止电机进行制动能量回收。

2.根据权利要求1所述的纯电动汽车制动踏板故障诊断方法，其特征在于：所述步骤C中，当制动踏板开关诊断为有故障时，通过仪表指示灯，提示驾驶员。