[发明专利]一种纯电动车与制动真空泵的匹配方法和装置

权利要求书

1.一种纯电动车与制动真空泵匹配的方法，所述方法包括：

步骤1：设定最初真空度取值及步长，输入整车参数，计算前、后车轮所需的最大制动力；

步骤2：从原始参数数据库获取真空助力器输入、输出特性试验数据，对不同真空度下的真空助力器输入、输出特性试验数据进行一维插值，绘制真空助力器的输入、输出特性曲线；

步骤3：根据所述真空助力器的输入、输出特性曲线，近似求出真空助力器的输入、输出特性曲线上的两个特征参数：与最大助力点对应的输入力与输出力；根据所述最大助力点对应的输入力与输出力，求出不同真空度时踏板力与液压输出特性；

步骤4：根据制动主缸的输出压力,计算制动轮缸对制动器施加的力；根据所述制动轮缸对制动器施加的力，计算制动器的制动力矩；根据所述制动器的制动力矩，计算制动器的制动力；

步骤5：匹配评价参数包括：前、后轮所需最大制动器制动力、某一真空度下计算的制动器制动力，踏板力。

2.根据权利要求1所述的纯电动车与制动真空泵匹配的方法，其特征在于：所述步骤1的具体方法是：取制动真空泵能够提供的最大真空度值Pmax，将步长△p设为负值，每循环计算一次，真空度值按设定的负步长递减，并重新参与计算，直到确认上一步的真空度取值为满足制动性能要求的最小真空度值；

汽车前轮所需最大制动力：Fbmax1=φ*G*(b+φ*hg)/L；

汽车后轮所需最大制动力：Fbmax2=φ*G*(a-φ*hg)/L；

其中：G为汽车重力, N；L为轴距，m；a为汽车质心至前轴中心线的距离，m；b为汽车质心至后轴中心线的距离，m；φ为地面附着系数；hg为汽车质心高度，m。

3.根据权利要求1所述的纯电动车与制动真空泵匹配的方法，其特征在于：所述步骤2的原始参数数据库存储的是不同真空度下真空助力器的输入、输出特性试验数据，该数据是采用将试验数据中的各个参数转换为相互对应的向量形式存储在原始参数数据库中的；所述真空助力器输入、输出特性试验数据仅指制动助力过程的试验数据，不包括回位过程。

4.根据权利要求1所述的纯电动车与制动真空泵匹配的方法，其特征在于：所述步骤3中得到与最大助力点对应的输入力与输出力的方法是：利用MATLAB绘图工具取点命令，直接在曲线图上近似的求取不同真空度下真空助力器的输入、输出特性曲线上的最大助力点（X,Y）坐标值，即输入力-输出力，所述最大助力点坐标即不同真空度下真空助力器输入、输出曲线的折点坐标，X,Y值分别为该点的输入力与输出力，最大助力点前的输出力与输入力之比即为助力比。

5.根据权利要求1所述的纯电动车与制动真空泵匹配的方法，其特征在于：所述步骤3中得到与最大助力点对应的输入力与输出力的方法是：采用公式解析法，即：设D为伺服膜片有效直径，m；d1为橡胶反作用盘直径，m；d2为滑柱直径，m；p为真空助力器常压腔的真空度，Pa；Fis、Fos分别为与最大助力点对应的输入力与输出力，N；is为助力比，根据真空助力器的原理，列出平衡方程式：Fos=Fis+π*D^2*p/4, 4*Fis/(π*d2^2)=(π*p/4)/ (π*(d1^2-d2^2)/4)，解以上两式，得：Fis=π*D^2*p/(4*(is-1)), Fos=π*D^2*p*is/(4*(is-1)),is= Fos/ Fis=d1^2/d2^2，助力比为定值。