[发明专利]摆杆连动直冲铲煤机

说明书

技术领域

本发明属于采煤领域，特别涉及一种摆杆连动直冲铲煤机。

背景技术

原有的曲柄冲击机构的缺陷是曲柄带动连杆旋转，连杆将动力直接传递给冲击杆，冲击杆冲击采煤头或带动采煤头往复冲击，连杆将动力传递给冲击杆时，冲击杆在导轨中前后移动，连杆传递给冲击杆的侧向力对导轨形成剪切，对导轨造成很大的破坏，冲杆的冲击力折损较大，大大减少了动力的实际应用效率，减少了采煤机的使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于提出了一种摆杆连动直冲铲煤机。

本发明是采用以下的技术方案实现的：一种摆杆连动直冲铲煤机，包括机身，其中，所述摆杆连动直冲铲煤机还包括旋转力变为直线冲击力冲铲装置，旋转力变为直线冲击力冲铲装置设置在机身上，机身和/或旋转力变为直线冲击力冲铲装置设有导向机构，旋转力变为直线冲击力冲铲装置包括冲铲机构和旋转力变为直线冲击力机构，冲铲机构包括铲头和行程杆，行程杆与铲头的运动方向平行，行程杆由导向机构导向，旋转力变为直线冲击力机构包括旋转部分和摆杆，旋转部分包括旋转柄、圆盘轮和/或齿轮，旋转柄的一端与旋转轴连接，另一端带动摆杆运动，所述的摆杆为单杆或者设有调直连杆，摆杆的一端固定，摆杆的另一端使行程杆沿导向机构直线往复运动。

本发明中，所述的铲齿包括长铲齿与短铲齿，铲齿侧部和/或底部可以不设有切削刃，铲齿成“|”字型、“」”型和/或“]”型。

所述摆杆的另一端与行程杆滑动插接，此时摆杆为单杆。所述摆杆的另一端也通过调直连杆与行程杆铰接。所述摆杆的另一端也通过调直连杆与冲击杆铰接，冲击杆设置在行程杆内。

所述的铲头可以为单头冲铲或多头冲铲，其中多头冲铲设置在同一行程杆的两端。

所述的导向机构和/或行程杆上可以设有润滑槽、润滑孔、滑动轴承、自润滑件和/或耐磨材料。

所述的导向机构和/或行程杆可以设有限位装置。

所述的旋转部分包括滑块，旋转柄的一端与旋转轴连接，另一端设置滑块，滑块套在摆杆上，旋转柄通过滑块将动力传至摆杆。

或者所述的旋转部分包括导杆，旋转柄的一端与旋转轴连接，另一端与导杆铰接，导杆的一端与旋转轴连接，另一端与摆杆铰接，旋转柄通过导杆将动力传至摆杆。

所述摆杆的调直连杆与冲铲机构的行程杆之间可以为铰接，调直连杆带动行程杆往复运动。所述调直连杆与冲铲机构的行程杆之间也可以呈分体式结构，调直连杆上设有冲击锤，冲击锤设置在导向机构内，调直连杆带动冲击锤冲击冲铲机构的行程杆或设置在行程杆内的冲击杆。

所述铲头与行程杆之间也可以为相互分离的部件，在冲击部件的冲击作用下，铲头向前运动，通过机身行进带动整机行走，使铲头复位。

所述的旋转力变为直线冲击力机构包括驱动机构，驱动机构包括液压驱动机构、电机驱动机构、气马达驱动机构，驱动机构驱动旋转机构，旋转机构的圆盘轮和/或齿轮包括动力轮和传动轮，动力轮和传动轮通过齿啮合或皮带轮传动。

所述的机身包括垂直升降台，垂直升降台包括升降机构，旋转力变为直线冲击力冲铲装置与垂直升降台滑动连接，升降机构带动旋转力变为直线冲击力冲铲装置沿垂直升降台上下移动。

所述的机身包括机架、破碎装置、调整装置、控制装置、装料导向装置、防滑装置、拖拽电缆装置、喷雾装置、牵引装置、驱动器和/或冷却系统，机身设有行走轮、履带、链轮链条和/或齿轮齿条，行走轮、履带、链轮链条和/或齿轮齿条在驱动器的驱动下带动整机行走。

本发明的有益效果是：通过将导杆的一端固定，另一端与调直连杆铰接，使一端固定的导杆摆动，带动调直连杆往复直线运动，调直连杆的另一端在导轨中滑动，与曲柄及连杆带动的冲击杆相比大大减少了对导轨的剪切力，大大降低了冲铲冲击采煤时反作用力对机身及动力机构的损坏，提高了采煤机的使用寿命。

附图说明

图1是实施例1中摆杆连动直冲铲煤机的第一种整体结构示意图；

图2是实施例1中摆杆连动直冲铲煤机的第二种整体结构示意图；

图3是实施例1中旋转力变为直线冲击力冲铲装置的结构示意图；

图4是实施例2中旋转力变为直线冲击力冲铲装置的结构示意图；

图5是实施例3中旋转力变为直线冲击力冲铲装置的结构示意图；

图6是实施例4中旋转力变为直线冲击力冲铲装置的结构示意图；

图7是实施例5中旋转力变为直线冲击力冲铲装置的结构示意图；

图8是实施例6中旋转力变为直线冲击力冲铲装置的结构示意图；

图9是实施例7中旋转力变为直线冲击力冲铲装置的结构示意图；