[发明专利]用于将源和宿分配给个体的路线的方法和设备

权利要求书

1.用于将源或宿分配给个体的路线的方法，包括：

（a）在所监控的围场中（1）定义指示可能的源和/或宿的多个源位置数据（8、9、10）和/或宿位置数据（7、11、12）；

（b）监控所监控的围场（1）中的移动个体的路线（66）；

（c）根据具有初始位置数据（13b）和/或终止位置数据（13c）的所监控的路线来产生路线数据（13a）；

（d）根据所述初始位置数据（13b）和/或所述终止位置数据（13c）来确定初始移动矢量（14）和/或终止移动矢量（15）；

（e）确定所述多个源位置数据（8、9、10）中的每一个与所述初始位置数据（13b）之间的多个初始距离矢量（16a、16b、16c）和/或所述多个宿位置数据（7、11、12）中的每一个与所述终止位置数据（13c）之间的多个终止距离矢量（17a、17b、17c）；

（f）将所述初始移动矢量（14）与所述多个初始距离矢量（16a、16b、16c）中的每一个进行相关和/或将所述终止移动矢量（15）与所述多个终止距离矢量（17a、17b、17c）中的每一个进行相关，以便获得多个相关结果；以及

（g）基于所述相关结果，将相应的源位置数据和/或宿位置数据分配给所监控的路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，步骤（f）包括对每个矢量进行归一化并确定归一化后的矢量的标积以便获得所述多个相关结果，并且，其中步骤（g）包括将具有在步骤（f）中获得的最大关联标积的源位置数据和/或宿位置数据分配给所监控的路线。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，如果源位置数据和/或宿位置数据的相应的初始/终止距离矢量（16a、16b、16c；17a、17b、17c）的长度超过预定义阈值，则从相关步骤（f）排除所述源位置数据和/或宿位置数据。

4.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，如果不能通过个体的直线移动来从与初始/终止位置数据（13b；13c）相关联的初始/终止位置点访问相应的源或宿，则从相关步骤（f）排除源位置数据和/或宿位置数据。

5.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，根据初始/终止距离矢量（16a、16b、16c；17a、17b、17c）的长度来调整步骤（f）的相关结果。

6.围场监视系统（60），包括：

监控设备（61），其被配置为监控围场（1）上的移动个体的路线（66）并根据具有初始位置数据（13b）和/或终止位置数据（13c）的所监控的路线（66）来产生路线数据（13a）；以及

计算设备（62），其被配置为：

（a）根据所述初始位置数据（13b）和/或所述终止位置数据（13c）来确定初始移动矢量（14）和/或终止移动矢量（15）；

（b）确定与所监控的围场（1）中的可能的源和/或宿相关联的、多个源位置数据中的每一个与所述初始位置数据（13b）之间的多个初始距离矢量（16a、16b、16c）和/或多个宿位置数据中的每一个与所述终止位置数据（13c）之间的多个终止距离矢量（17a、17b、17c）；

（c）将所述初始移动矢量（14）与所述多个初始距离矢量（16a、16b、16c）中的每一个进行相关和/或将所述终止移动矢量（15）与所述多个终止距离矢量（17a、17b、17c）中的每一个进行相关，以便获得多个相关结果；以及

（d）基于所述相关结果，将相应的源位置数据和/或宿位置数据分配给所监控的路线（66）。

7.根据权利要求6所述的围场监视系统（66），其中，所述计算设备（62）还被配置为：对每个矢量进行归一化，确定归一化后的矢量的标积，以及将具有最大关联标积的源位置数据和/或宿位置数据分配给所监控的路线（66）。

8.根据权利要求6或7所述的围场监视系统，其中，所述计算设备（62）被配置为：如果源位置数据和/或宿位置数据的相应的初始/终止距离矢量（16a、16b、16c；17a、17b、17c）的长度超过预定义阈值，则排除该源位置数据和/或宿位置数据。

9.根据权利要求6至8之一所述的围场监视系统（60），其中，所述计算设备（62）被配置为：如果不能通过个体的直线移动从与初始/终止位置数据（13b；13c）相关联的初始/终止点访问相应的源或宿，则排除源位置数据和/或宿位置数据。