[发明专利]数控重型翻转检测机器

权利要求书

1.一种数控重型翻转检测机器，其特征在于：包括导轨(1)、工作平台(2)和工件翻转装置(3)，导轨(1)固定于地面上，至少一个工作平台(2)依次排列于导轨(1)一侧，工件翻转装置(3)能够沿导轨(1)长度方向运动定位于导轨(1)上，工件翻转装置(3)包括一机架(31)、一对呈对称状态分布的夹持手(32)、一夹持手定位架(33)和一升降装置(34)，夹持手(32)相对距离能够调节定位于夹持手定位架(33)上，夹持手定位架(33)能够绕水平方向的轴旋转定位于升降装置(34)上，升降装置(34)纵向能够运动定位于机架(31)上。

2.根据权利要求1所述的数控重型翻转检测机器，其特征为：所述工作平台(2)下方设有至少三个万向轮(21)。

3.根据权利要求1所述的数控重型翻转检测机器，其特征为：所述工件翻转装置(3)能够沿导轨(1)长度方向运动定位于导轨(1)上的结构为：工件翻转装置(3)下方设有呈对称结构分布的滚轮(35)，滚轮(35)置于导轨上方，两对称设置的滚轮相背侧设有止挡面，该止挡面恰分别止挡于导轨两侧，工件翻转装置(3)上还设有一个第一伺服电机(36)，第一伺服电机(36)通过减速器驱动滚轮(35)转动。

4.根据权利要求1所述的数控重型翻转检测机器，其特征为：所述夹持手(32)相对距离能够调节定位于夹持手定位架(33)上的结构为：设有第二伺服电机(37)和第一丝杆(38)，第二伺服电机(37)通过减速器驱动第一丝杆(38)旋转，两夹持手(32)上分别设有正反螺纹，两夹持手(32)分别与第一丝杆(38)两端螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的数控重型翻转检测机器，其特征为：所述夹持手(32)相对距离能够调节定位于夹持手定位架(33)上的结构为：设有第三伺服电机和第二、三丝杆，第三伺服电机通过减速器分别驱动第二、三丝杆反向旋转，两夹持手(32)上设有同向的螺纹，两夹持手(32)分别与第二、三丝杆螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的数控重型翻转检测机器，其特征为：所述夹持手定位架(33)能够绕水平方向的轴旋转定位于升降装置(34)上的结构为：设有一第四伺服电机(39)，夹持手定位架(33)轴向止动且圆周方向能够转动套设于升降装置(34)上的定位轴上，第四伺服电机(39)通过减速器将动力输出给夹持手定位架(33)。

7.根据权利要求1所述的数控重型翻转检测机器，其特征为：所述升降装置(34)纵向能够运动定位于机架(31)上的结构为：设有第五伺服电机(40)和第四丝杆(41)，第四丝杆(41)圆周方向能够转动纵向定位于机架(31)上，第五伺服电机(40)通过减速器将动力传输给第四丝杆(41)，升降装置(34)与第四丝杆(41)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的数控重型翻转检测机器，其特征为：还设有可编程序控制器，该可编程序控制器分别控制工件翻转装置(3)沿导轨(1)长度方向运动和反转工件的动作。

9.根据权利要求8所述的数控重型翻转检测机器，其特征为：还设有遥控器和信号接收装置，遥控器内设有信号发射装置，信号接收装置能够接收遥控器发射的信号并传输给可编程序控制器。

10.根据权利要求8所述的数控重型翻转检测机器，其特征为：还设有触摸屏人机界面。