[发明专利]电子式停车制动系统的控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电子式停车制动系统的控制方法，具体而言，是关于电子停车制动系统启动时可减少噪音和振动的一种电子式停车制动系统的控制方法。

背景技术

近来，停车时不使用传统的脚刹或手刹，而装载电子停车制动系统来自动完成的车辆越来越多。

所述电子制动系统可一键启动，不仅空间效率高，而且只要一踩油门就能自动解决停车制动，所以用起来非常方便。

所述技术结构是有助于理解本发明的背景技术，并不意味着本发明所属技术领域中普遍的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供电子停车制动系统启动时减少噪音和振动以提高驾乘感受的一种电子式停车制动系统的控制方法。

根据本发明的工作形态，本发明提供包括输入停车制动控制命令后根据车辆的状态计算目标制动力的阶段；比较所述目标制动力和承重传感器值，并根据比较结果计算执行器为控制低噪音的功率的阶段；基于所述功率，驱动所述执行器的阶段；所述执行器驱动时基于驱动电流估算制动力的阶段；比较所述估算的制动力和测量的制动力后计算出验证了有效性的有效制动力的阶段；以及比较所述有效制动力和所述目标制动力并根据比较结果关闭所述执行器驱动的阶段为特点的电子式停车制动系统的控制方法。

在本发明里，驱动所述执行器的阶段之后，还应包括所述执行器驱动时，确认制动力是否产生并到达增加区间的阶段；及所述制动力没有发生及到达增加区间时，根据所述执行器的驱动电流值计算估算制动力所需校准因数的阶段。

在本发明里，估算所述制动力的阶段中，应利用基于所述执行器的驱动电流值计算的所述校准因数估算所述制动力。

在本发明里, 关闭所述执行器驱动的阶段中，如所述有效制动力大于所述目标制动力，则应关闭所述执行器。

根据本发明的另一种样态，本发明提供包括输入停车制动力解除命令时，根据车辆的状态计算目标解除制动力的阶段；比较所述目标解除制动力和承重传感器值后根据比较结果计算执行器为控制噪音的功率的阶段；基于所述功率驱动所述执行器的阶段；所述执行器驱动时基于驱动电流估算制动力的阶段；比较所述估算的制动力和测量的制动力计算出验证了有效性的有效制动力的阶段；及比较所述有效制动力和所述目标解除制动力，并根据比较结果关闭所述执行器驱动的阶段为特点的电子式停车制动系统的控制方法。

如上所述，本发明在电子式停车制动器工作时利用执行器驱动电流估算制动力，验证所估算制动力的有效性来驱动执行器，以减少执行器工作时的噪音和振动，最终提高驾乘感受。

附图说明

图1是根据本发明的一实施例，说明电子式停车制动系统的控制装置结构的框图。

图2是根据本发明的一实施例，说明电子式停车制动系统的停车制动力产生时控制方法的顺序图。

图3是根据本发明的一实施例，说明电子式停车制动系统的停车制动力解除时控制方法的顺序图。

符号说明

1 : 电流测量部        3 : 承重测量部

4 : 执行器             5 : 制动控制部。

具体实施方式

下面，通过实施例来进一步详细说明本发明。这些实施例仅为本发明的例示，本发明的权利保护范围不因这些实施例受限。

在这一过程中，附图中图示的线的粗细或构成因素的大小等，会出于说明的明了性和方便性表现得有所夸张。而且，叙述的术语是考虑在本发明中的功能而定义的术语，这些会因使用者、应用者的意图或惯例有所变化。因此，对于这些术语的定义，应根据本说明书整体的内容为基础。

电子式停车制动系统以停车制动力产生时测量运行承重并运行至所定的目标承重、解除时解除至目标承重的方式来控制。制动力产生和解除时伴随的执行器的工作噪音是用户对驾乘感受不满的原因之一。

本发明的实施例，欲将改善感受品质的控制方向定为降低频率，提出降低频率的控制方法。

图1是根据本发明的一实施例说明电子式停车制动系统的控制装置的结构的模块图。

参考图1，根据本发明的一实施例的电子式停车制动系统包括：电流测量部1、 承重测量部3、执行器4、制动控制部5。

执行器4驱动时，电流测量部1测量执行器4的驱动电流提供给制动控制部5。

承重测量部3测量承重提供给制动控制部5。

执行器4受制动控制部5的控制，产生停车制动力或解除停车制动力。