[发明专利]主动式红外动作识别方法

权利要求书

1.一种主动式红外动作识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)沿X方向设置第一镜头和第二镜头，第一镜头与第二镜头间隔设定的距离，第一镜头与第二镜头的前方均分别设有滤光片，沿Y方向将红外光源绑定在被测目标上；X方向与Y方向相互垂直；X方向和Y方向构成包括Z方向的三维直角坐标系；

(2)位于Y方向的红外光源主动发出红外光；

(3)红外光经滤光片过滤后，只保留特定波长的红外光，消除了环境光对识别效果的影响；

(4)第一镜头与第二镜头对滤光识别成像；

(5)像落在CMOS传感器上，转变成数字信号；

(6)FPGA模块对两组CMOS传感器进行控制，并使两者成像同步；

(7)DSP模块对由CMOS传感器送过来的图像进行处理；

(8)DSP模块对获得的红外光图像数据传送至上位机系统；

(9)综合处理红外光的周期数据，即可得到红外光源的空间位置、运动的速度、位移和加速度等信息数据；采用相同方法，通过在被测目标的其它部位上绑定的红外光源，获得其它部位的速度、位移、加速度等运动信息数据，经综合处理后从而得到被测目标的整体动作信息。

2.根据权利要求1所述的主动式红外动作识别方法，其特征在于，所述主动式红外动作识别方法为被动接受来自红外光源发出的红外光，主动识别红外光信号并发送出去。

3.一种主动式红外动作识别装置，其特征在于，包括动作检测装置和红外发光点。

4.根据权利要求3所述的主动式红外动作识别装置，其特征在于，所述红外发光点由红外LED，反光镜和毛玻璃构成；所述毛玻璃置于红外LED前面，反光镜为半圆形镜面，置于红外LED的后方。

5.根据权利要求3所述的主动式红外动作识别装置，其特征在于，所述的动作检测装置包括第一成像机构、第二成像机构、FPGA模块、DSP模块和上位机；所述第一成像机构包括第一镜头、第一滤光片和第一CMOS传感器，其中第一滤光片置于第一镜头前面，第一CMOS传感器位于第一镜头后方；所述第二成像机构包括第二镜头、第二滤光片和第二CMOS传感器，其中第二滤光片置于第二镜头前面，第二CMOS传感器位于第二镜头后方；第一CMOS传感器和第二CMOS传感器分别连接到FPGA模块，FPGA模块与DSP模块连接，DSP模块连接至上位机。

6.根据权利要求4所述的主动式红外动作识别装置，其特征在于，所述的红外LED是红外发光点的光源。