[发明专利]热轧板带三线结构光机器视觉测宽方法

权利要求书

1.一种热轧板带三线结构光机器视觉测宽方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)在板材两侧各放置一个光源和一个相机；

2)在两个相机中间取四个互相平行的平面α₁^L、α₂^L、α₁^R和α₂^R，作为标定面，其中α₁^L、α₂^L是一组用于确定板材左侧面位置的标定面，对应于板材左侧相机，而α₁^R、α₂^R是一组用于确定板材右侧面的位置的标定面，对应于右侧相机；

3)计算每个标定平面上所成图像中的中间直线与图像左边界间的垂线段上的像素个数m，包含端点，并计算图像的横向分辨率p，四个标定面α₁^L、α₂^L、α₁^R和α₂^R所求的上述值分别记为和p₁^L，p₂^L，p₁^R，p₂^R；

4)测量标定面之间的距离：α₁^L和α₂^L的距离为c^L，α₁^R和α₂^R的距离为c^R，α₁^L和α₁^R的距离为L；

5)计算板材的左侧面和右侧面距离相应的标定面α₁^L和α₁^R的距离s^L、s^R；

6)通过两标定面α₁^L、α₁^R间的距离L减去板材两侧面到这两个标定面的距离和，得出板材的宽度，即W＝L-(s^L+s^R)，其中W为板材的宽度，L为两标定面α₁^L、α₁^R间的距离，(s^L+s^R)为板材两侧面到这两个标定面的距离和。

2.根据权利要求1所述的一种热轧板带三线结构光机器视觉测宽方法，其特征在于，所述的相机中轴线与板材侧面垂直；从光源发出三条光线，当它们投射到板材侧面，在侧面上形成三条相互平行的直线。

3.根据权利要求1所述的一种热轧板带三线结构光机器视觉测宽方法，其特征在于，所述的标定面平行于板材的侧面，且标定面垂直于相机的中轴线。

4.根据权利要求1所述的一种热轧板带三线结构光机器视觉测宽方法，其特征在于，所述的s^L、s^R的计算公式如下：

sL=cL(mL-m1L)p1L(mL-m1L)p1L-(mL-m2L)p2L,]]>sR=cL(mR-m1R)p1R(mR-m1R)p1R-(mR-m2R)p2R,]]>

其中m^L，m^R分别表示左侧面和右侧面所成图像中的中间直线和图像左边界间的垂线段上的像素个数，s^L和s^R值的正负性反映当前板材侧面在对应的标定面的左侧还是右侧，即反映板材侧面与标定面的相对位置。