[发明专利]物件感测装置

权利要求书

1.一种物件感测装置，其特征在于，所述物件感测装置包括：

指示平面，用以供物件指示目标位置；

第一发光单元，设置于所述指示平面的周围；

光学组件，设置于所述第一发光单元的前方，所述第一发光单元发出的光线通过所述光学组件投射出特征图案在所述物件上；

第一影像感测单元，设置于所述指示平面的周围且邻近所述第一发光单元，用以在所述第一发光单元发光期间感测关于所述物件的第一影像，所述第一影像具有所述特征图案，所述目标位置包括介于所述物件与所述第一影像感测单元间的目标距离；以及

控制单元，电连接于所述第一影像感测单元以及所述第一发光单元，用以根据所述第一影像中的所述特征图案决定所述目标距离。

2.如权利要求1所述的物件感测装置，其特征在于，所述物件感测装置还包括内存单元，电连接于所述控制单元，用以存储对照表，所述对照表纪录多个距离以及多个特征图案的密集度，每一个所述距离分别对应所述特征图案的密集度的其中之一，所述控制单元根据所述第一影像中的所述特征图案的密集度以及所述对照表决定所述目标距离。

3.如权利要求1所述的物件感测装置，其特征在于，所述目标位置还包括介于所述物件与所述指示平面的侧边间的目标角度，所述控制单元根据所述目标距离以及所述目标角度决定所述目标位置。

4.如权利要求3所述的物件感测装置，其特征在于，所述控制单元根据所述第一影像以及定位算法决定所述目标角度。

5.如权利要求3所述的物件感测装置，其特征在于，所述第一发光单元发出的光线包括第一部分光线以及第二部分光线，所述第一部分光线通过所述光学组件投射出所述特征图案在所述物件上，所述第二部分光线直接投射在所述物件上，所述第一影像感测单元透过所述第一部分光线感测第一子影像，并且透过所述第二部分光线感测关于所述物件的第二子影像，所述第一子影像与所述第二子影像组成所述第一影像，所述第一子影像具有所述特征图案，所述控制单元根据所述第一子影像中的所述特征图案决定所述目标距离，并且根据所述第二子影像以及定位算法决定所述目标角度。

6.如权利要求3所述的物件感测装置，其特征在于，所述物件感测装置还包括第二发光单元，设置于所述指示平面的周围且邻近所述第一影像感测单元，所述第一发光单元与所述第二发光单元相继发光，所述第一影像感测单元在所述第二发光单元发光期间感测关于所述物件的第二影像，所述控制单元根据所述第二影像以及定位算法决定所述目标角度。

7.如权利要求3所述的物件感测装置，其特征在于，所述物件感测装置还包括第二影像感测单元以及第二发光单元，所述第二影像感测单元设置于所述指示平面的周围且邻近所述第一影像感测单元，所述第二发光单元设置于所述指示平面的周围且邻近所述第二影像感测单元，所述第一发光单元的光线波长与所述第二发光单元的光线波长相异，所述第二影像感测单元在所述第二发光单元发光期间感测关于所述物件的第二影像，所述控制单元根据所述第二影像以及定位算法决定所述目标角度。

8.如权利要求3所述的物件感测装置，其特征在于，所述物件感测装置还包括第二发光单元以及滤光构件，所述第二发光单元设置于所述指示平面的周围且邻近所述第一影像感测单元，所述滤光构件设置于所述第一影像感测单元的前方，所述滤光构件具有第一滤光区以及第二滤光区，所述第一发光单元的光线波长与所述第二发光单元的光线波长相异，所述第一发光单元与所述第二发光单元同时发光，所述第一影像感测单元透过所述第一滤光区感测第一子影像，并且透过所述第二滤光区感测关于所述物件的第二子影像，所述第一子影像与所述第二子影像组成所述第一影像，所述第一子影像具有所述特征图案，所述控制单元根据所述第一子影像中的所述特征图案决定所述目标距离，并且根据所述第二子影像以及定位算法决定所述目标角度。

9.如权利要求1所述的物件感测装置，其特征在于，所述光学组件选自下列群组中的其中之一：光栅、绕射组件以及微投影组件。

10.如权利要求1所述的物件感测装置，其特征在于，所述特征图案包括下列群组中的至少其中之一：条纹状图案、点状图案、弧形图案以及多边形图案。