[发明专利]车辆用转向操纵装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种车辆用转向操纵装置。

背景技术

在下述专利文献1的齿条齿轮式的电动动力转向装置中，轴套的内周的截面被设为不同形状，以使可沿轴向移动地支承齿条轴的端部的轴套在与齿条轴的轴线垂直，且在与齿条齿的齿条螺距面垂直的方向上不约束齿条轴。具体而言，轴套被形成为长孔，该长孔的与上述齿条螺距面垂直的方向的直径比与齿条螺距面平行的方向的直径大。

在专利文献1中，在低负荷时，在与齿条螺距面垂直的方向上轴套不约束齿条轴，因此，齿条轴利用与齿轮之间的啮合部、以及滚珠丝杠机构的部分而被两点支承。另外，在无动力转向时等大负荷时，在与齿条螺距面平行的方向上轴套约束齿条轴，因此，齿条轴利用与齿轮之间的啮合部、滚珠丝杠机构的部分、以及轴套而被三点支承。

另外，在由金属管坯料形成齿条轴时，齿条齿形成用的D形截面部的平坦部分为了实现形成为壁厚的壁厚不等，而提出有使用偏心拉伸的厚度不等金属管的制造方法的方案(例如，参照下述的专利文献2、3)。

另外，提出有将从轮胎经由转向节而被传递到齿条的径向负荷以及轴向负荷经由弹性体而进行传递的转向操纵控制装置的方案(例如，参照下述的专利文献4)。

另外，为了防止齿条轴的扭转运动，提出有使齿条轴的一端的支承面的轴心相对于另一端的支承面的轴心偏心的齿条齿轮式转向操纵装置的方案(例如，参照下述的专利文献5)。

另外，提出有将支承齿条轴的外周的导套经由滚动轴承而被支承于滚珠螺母的内周的电动动力转向装置的方案(例如，参照下述专利文献6)。

另外，提出有构成为在齿条轴的轴向方向可移动地支承齿条轴的端套(end bush)在与上述轴线垂直且在与齿条齿的螺距面垂直的方向上不约束齿条轴的电动动力转向装置的方案(例如，参照下述专利文献7)。

另外，提出有使用线控转向(steer-by-wire)用的滚珠丝杠的电动致动器的方案(例如，参照下述的专利文献8)。

专利文献1：日本特开2006-76541(第8～9段、第28～29段、第32～33段)

专利文献2：日本特开2010-105031(摘要)

专利文献3：日本专利第4259854号公报

专利文献4：日本特公平3-56944号公报[图6(a)～(c)，第14页第28栏第9行～第16页第32栏第42行]

专利文献5：日本特开2000-233759号公报

专利文献6：日本特开2010-132060号公报

专利文献7：日本特开2006-76541号公报

专利文献8：日本特表2007-531489号公报

在专利文献1中，利用齿条齿与齿轮齿的啮合压力来使齿条轴止转。专利文献1的轴套除了为了形成为长孔而使制造成本变高之外，还不具有限制齿条轴的旋转的功能。

另外，在齿条齿轮式的车辆用转向操纵装置中，将齿条轴的端部的截面设为D形截面，相同地，将轴套的内周的截面设为D形截面，由此，一般能够确切地进行齿条轴的旋转限制。然而，制造成本变高。

但是近年来，提出有断开方向盘与转向轮之间的机械连结的所谓的线控转向式的车辆用转向操纵装置的方案。在这种的车辆用转向操纵装置中，需要使用上述的轴套来限制转向轴的旋转。

另外，在工业车辆、福利车辆中，多采用对后轮进行转向类型的车辆，在这种车辆中，为了确保所需的转向操纵角，需要以较大的转向角对作为转向轮的后轮进行转向。因此，转向轴存在承受基于路面反向力的很大的径向负荷的趋势。例如，在线控转向式的车辆中，设置于转向轴的滚珠丝杠机构、对滚珠丝杠机构进行驱动的致动器承受很大的径向负荷，从而耐久性下降。

发明内容

本发明的目的在于，提供能够廉价地限制转向轴的旋转的车辆用转向操纵装置。另外，本发明的其他的目的在于，提供能够抑制被加载于转向轴的径向负荷的影响、耐久性优异的车辆用转向操纵装置。