[发明专利]煤矿用全液压钻机钻孔深度行程综合检测方法

权利要求书

1.煤矿用全液压钻机钻孔深度行程综合检测方法，其特征在于：包括平台移动行程检测步骤、压力检测步骤以及基于前述两者的基础上进行的综合判定步骤；

所述平台移动行程检测步骤是采用传感器技术实时检测出钻杆轴向驱动油缸往复运动的行程，当单杆双作用油缸在活塞运行到油缸底部时，平台移动到钻台最后，平台行程S=0；单杆双作用油缸在活塞运行到油缸顶部时，平台移动到钻台最前，平台行程S=Smax；平台行程S满足（0 ≤S ≤ Smax） ；

所述压力检测步骤是将压力传感器装于双向液压驱动马达液体进出口处，实时检测进出口处的压力；设钻杆旋转液压驱动马达正转时液体流入口为A口，压力为Pa，液体流出口为B口，压力为Pb，则差分压力定义为P = Pa – Pb，正转时差分压力P>0，反转时差分压力P<0，钻杆旋转液压驱动马达在不带负载进行正反运转所需的差分驱动压力的最大值定义为空转压力门限Pkf；

所述综合判定步骤通过实时回馈的平台行程S、差分压力P的数值，实现钻机各过程的智能判决；其中，

a．当|P|<=Pkf，S无增减，钻机为空转状态；

b．当|P|<=Pkf，△S>0，平台无负载前移状态；

c．当|P|<=Pkf ，△S<0，平台无负载后移状态；

d．当P>Pkf，△S>0，进杆状态；

e．当P>Pkf，△S<0，退杆状态；

f．当P<-Pkf，S无增减，取杆状态。

2.根据权利要求1所述的煤矿用全液压钻机钻孔深度行程综合检测方法，其特征在于：所述平台移动行程检测步骤是通过齿轮齿条角度传感器检测法完成，该方式是将齿条固定于液压钻机固定平台上，与之配合的齿轮安装于活动平台上，所述齿轮只能径向旋转，不能实现轴向运动，通过角度传感器测量齿轮旋转角度，即可得到平台移动行程S。

3.根据权利要求1所述的煤矿用全液压钻机钻孔深度行程综合检测方法，其特征在于：所述平台移动行程检测步骤是通过活塞式弹簧应力检测装置完成，所述装置包括活塞筒，所述活塞筒内设置有牵引活塞，所述牵引活塞包括连接为一体的活塞杆和活塞头，所述活塞杆的一端伸出筒外，所述活塞头以滑动连接的方式设置于筒内，活塞头一侧与活塞杆固定连接，另一侧通过应变弹簧与设置于活塞筒端底部的压力传感器相连接，所述装置与推进液压缸平行安装，活塞杆伸出筒外的端部以及活塞筒设置有压力传感器的底端部分别固定于钻机移动平台上，通过检测弹簧应力，即可得到平台移动行程。