[发明专利]牙线棒自动化生产用机械手

说明书

技术领域

本发明涉及一种生产牙线棒用的机械手，特别涉及一种牙线棒自动化生产用机械手。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们越来越多的用牙线棒代替使用牙签，在牙线棒的生产过程中，需要将模具注塑出来的整模牙线棒进行牙线棒与料柄分离、多余牙线的切割和牙线头的烫平等工序，现有的生产方式都是通过人工手工分离料柄，牙线棒手工烫线操作的，生产效率低下，劳动成本高，人员密集。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种新型的牙线棒自动化生产用机械手。

为了实现上述目的，本发明所采取的措施：

牙线棒自动化生产用机械手，包括收集机构、固定支架、滑板和切料头烫线机构，所述的收集机构、滑板和切料头烫线机构固定在固定支架上，其中，收集机构包括收集机构平板、气缸组件和定位架组件，收集机构通过收集机构固定支架固定在固定支架上，收集机构固定支架上固定有滑轨，滑轨上通过滑块和气缸固定架安装气缸组件，收集机构平板与滑块和气缸组件固联，滑块安装在滑轨上，气缸组件通过气缸固定架固定在收集机构固定支架上，定位架组件通过定位架固定块固定在收集机构平板上，切料头烫线机构通过烫线固定支架、垂直气缸组件、导柱和导套固定在滑板上，滑板与固定支架之间通过滑轨、滑块和气缸固定支架安装有水平气缸组件，切料头烫线机构包括烫线驱动电机、挂扣驱动电机和料柄切刀，烫线驱动电机通过烫线位置挡杆、烫线轴和烫线头固定架安装有电热烫线头，烫线轴通过烫线轴联轴器和烫线轴固定架固定，挂扣驱动电机上通过挂钩位置挡杆和挂钩轴安装有固定挂钩，挂扣驱动电机通过电机固定架安装，挂钩轴通过挂钩轴联轴器和挂钩轴固定架固定，料柄切刀安装在切刀固定架上，切刀固定架上通过滑块和滑轨连接烫线机构固定板，切刀固定架还连接有气缸，气缸通过气缸座安装；

所述的收集机构为两组，分别固定在固定支架的两侧；

所述的料柄切刀是垂直的，所述的切刀固定架上安装有切刀盖板；

所述的电机固定架上安装有位置传感器。

本发明的有益效果：使用方便，实现了生产牙线棒过程中的自动化切割牙线和烫线头，提供了生产效率，节约了生产成本。

附图说明

图1，本发明的整体分解结构示意图。

图2，本发明的收集机构分解结构示意图。

图3，本发明的滑板与固定支架连接分解结构示意图。

图4，本发明的切料头烫线机构分解结构示意图。

具体实施方式

牙线棒自动化生产用机械手，包括收集机构1、固定支架2、滑板3和切料头烫线机构4，所述的收集机构1、滑板3和切料头烫线机构4固定在固定支架2上，其中，收集机构1包括收集机构平板1-1、气缸组件1-2和定位架组件1-8，收集机构1通过收集机构固定支架1-5固定在固定支架2上，收集机构固定支架1-5上固定有滑轨1-6，滑轨1-6上通过滑块1-4和气缸固定架1-3安装气缸组件1-2，收集机构平板1-1与滑块1-4和气缸组件1-2固联，滑块1-4安装在滑轨1-6上，气缸组件1-2通过气缸固定架1-3固定在收集机构固定支架1-5上，定位架组件1-8通过定位架固定块1-7固定在收集机构平板1-1上，切料头烫线机构4通过烫线固定支架2-8、垂直气缸组件2-7、导柱2-6和导套2-5固定在滑板3上，滑板3与固定支架2之间通过滑轨1-6、滑块1-4和气缸固定支架2-2安装有水平气缸组件2-1，切料头烫线机构4包括烫线驱动电机4-1、挂扣驱动电机4-22和料柄切刀4-17，烫线驱动电机4-1通过烫线位置挡杆4-2、烫线轴4-5和烫线头固定架4-4安装有电热烫线头4-3，烫线轴4-5通过烫线轴联轴器4-12和烫线轴固定架4-11固定，挂扣驱动电机4-22上通过挂钩位置挡杆4-23和挂钩轴4-6安装有固定挂钩4-7，挂扣驱动电机4-22通过电机固定架4-15安装，挂钩轴4-6通过挂钩轴联轴器4-14和挂钩轴固定架4-13固定，料柄切刀4-17安装在切刀固定架4-18上，切刀固定架4-18上通过滑块1-4和滑轨1-6连接烫线机构固定板4-9，切刀固定架4-18还连接有气缸4-20，气缸4-20通过气缸座4-19安装；所述的收集机构1为两组，分别固定在固定支架2的两侧；所述的料柄切刀4-17是垂直的，其通过气缸4-20作直线运动将牙线棒与料柄分离；所述的切刀固定架4-18上安装有切刀盖板4-21；所述的电机固定架4-15上安装有位置传感器4-16；所有气缸通过电磁阀控制通断和换向，电磁阀以及传感器与PLC控制器电连接。