[发明专利]三端环矩形制动电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种制动电机，尤其涉及一种结构紧凑、控制线路简单、制动安全可靠且维护方便的三端环矩形制动电机，属于制动电机技术领域。

背景技术

制动电机广泛应用于各种要求快速停止和准确定位的机械设备和传动装置中。制动电机广泛用于金属加工机床、包装机械、木工机械、食品机械、化工机械、纺织机械、建筑机械以及齿轮减速机等。

传统的制动电机的直流圆盘制动器安装在电机非轴伸端的端盖上。当制动电机接入电源，制动电机也同时工作。由于电磁吸力作用，电磁铁吸引衔铁并压缩弹簧，制动盘于衔铁端盖脱开，制动电机开始运转。当切断电源时，制动电机电磁铁失去磁吸力，弹簧推动衔铁压紧制动盘，在摩擦力矩作用下，制动电机立即停止运转。

该制动电机由于电机和制动器是分离的，具有以下几个缺点：

1、轴的整体长度较长，刚性较差，制动安全可靠性较低，使用寿命较短；

2、接线盒一般是安装在电机外壳表面，通过一个外部的刹车电线连接接线盒与电磁铁，刹车电线裸露在外部无保护，且控制线路复杂容易损坏；

3、直流圆盘制动器包括电磁铁、衔铁和弹簧，结构复杂，易损坏，需经常维护。

所以寻求一种结构紧凑、控制线路简单、制动安全可靠且维护方便的制动电机。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足，提供一种结构紧凑、控制线路简单、制动安全可靠且维护方便的三端环矩形制动电机。

本发明的目的是这样实现的：一种三端环矩形制动电机，包括机壳和转轴，所述转轴的左端穿过机壳左端盖的轴承座，所述转轴的右端设于机壳右端盖的轴承座上，所述机壳内壁固定有一个定子，所述转轴上设有一个转子，所述转子位于定子的内腔，其特征在于所述转子是由左边的第一矩形体和右边的第二矩形体组成的一体式结构，所述第一矩形体的左端设有第一端环，所述第二矩形体的左端设有第二端环，所述第二矩形体的右端设有第三端环，所述转子的右端通过弹簧连接有制动器，所述制动器的右端紧贴右端盖；

所述第一端环设于第一矩形体左端的外圈，所述第二端环设于第二矩形体左端的外圈，所述第三端环设于第二矩形体右端的内圈；

当制动力矩要求高时，所述制动器与转子接触的部分由软磁材料做成，所述制动器与右端盖接触的部分用高强度碳素钢合金做成，两部分焊接为一体做成制动器，且制动器和右端盖配合的面为锥面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明由于制动器设于机壳内部，并将制动器和转子形成一体结构，使得轴长变短，且没有多余的电线裸露在外部，安全性能提高，具有结构紧凑、控制线路简单、制动安全可靠且维护方便的优点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

其中：

机壳1

左端盖11

右端盖12

转轴2

定子3

转子4

第一矩形体41

第一端环411

第二矩形体42

第二端环421

第三端环422

弹簧5

制动器6。

具体实施方式

参见图1，本发明涉及的一种三端环矩形制动电机，包括机壳1和转轴2，所述转轴2的左端穿过机壳左端盖11的轴承座，所述转轴2的右端设于机壳右端盖12的轴承座上，所述机壳1内壁固定有一个定子3，所述转轴2上设有一个转子4，所述转子4位于定子3的内腔，所述转子4是由左边的第一矩形体41和右边的第二矩形体42组成的一体式结构，所述第一矩形体41左端的外圈设有第一端环411，所述第二矩形体42左端的外圈设有第二端环421，所述第二矩形体42右端的内圈设有第三端环422，所述转子4的右端通过弹簧5连接有制动器6，所述制动器6的右端紧贴右端盖12。当制动力矩要求不高时，所述制动器6用整体铸钢件做成，且制动器6和右端盖12配合的面为平面；当制动力矩要求高时，所述制动器6与转子4接触的部分由软磁材料做成，所述制动器6与右端盖12接触的部分用高强度碳素钢合金做成，两部分焊接为一体做成制动器6，且制动器6和右端盖12配合的面为锥面。

通电时，第二端环421和第三端环422之间不但产生电磁转矩，参与电机旋转运作，同时第二端环421和第三端环422之间也形成磁场，使第二矩形体42与制动器6之间产生轴向的磁拉力，迫使制动器6向左产生轴向位移，压缩弹簧5，最终转子4与制动器6一起转动，电机运作；当断电时，第二端环421和第三端环422之间的磁场消失，制动器6被弹簧5重新向右弹去，制动器6的右端与右端盖12接触，使电机处于制动状态。