[发明专利]一种基于RFID的联合定位装置及方法有效
| 申请号： | 201110328542.8 | 申请日： | 2011-10-26 |
| 公开（公告）号： | CN102494683A | 公开（公告）日： | 2012-06-13 |
| 发明（设计）人： | 何毅华 | 申请（专利权）人： | 东莞市泰斗微电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01S19/42;G06K7/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松山湖高新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 rfid 联合 定位 装置 方法 | ||
1.一种基于RFID的联合定位装置，其特征在于，所述装置包括，RFID标签阅读单元、传感器单元以及中心处理单元；所述RFID标签阅读单元用于读取RFID标签中所存储的位置信息；所述传感器单元包括陀螺仪传感器单元和加速度计传感器单元；所述中心处理单元控制所述RFID标签阅读单元和所述传感器单元，根据所述RFID标签阅读单元和所述传感器单元的输出结果来输出位置信息。
2.如权利要求1所述的联合定位装置，其特征在于，所述装置还包括，导航卫星定位单元。
3.如权利要求1所述的联合定位装置，其特征在于，所述RFID标签中还存储有识别码。
4.如权利要求1至3中任意一项所述的联合定位装置，其特征在于，所述中心处理单元从所述RFID标签阅读单元获取相关信息,如果RFID定位模式有效，则进入RFID定位模式，否则，进入传感器定位模式。
5.如权利要求4所述的联合定位装置，其特征在于，如果进入传感器定位模式，所述中心处理单元根据所述传感器单元的相对位移轨迹以及上一次确定的位置信息，估算当前实时的位置信息。
6.如权利要求5所述的联合定位装置，其特征在于，如果进入传感器定位模式且运行超过一定距离，所述中心处理单元启动所述导航卫星定位单元,进入导航卫星定位模式。
7.如权利要求6所述的联合定位装置，其特征在于，所述导航卫星定位单元为北斗卫星定位单元。
8.一种利用权利要求1所述的联合定位装置进行定位的方法，其特征在于，所述方法包括，
RFID标签定位步骤，从所述RFID标签阅读单元获取位置信息，输出所述位置信息；
传感器定位步骤，如果RFID标签定位步骤不能获取位置信息，系统根据所述传感器单元的相对位移轨迹以及上一次确定的位置信息，估算当前实时的位置信息。
9.如权利要求8所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括，RFID有效性判断步骤，通过读取所述RFID标签中存储的识别码来判断标签是否有效。
10.如权利要求8至9中任意一项所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括，如果进入传感器定位模式，所述中心处理单元根据所述传感器单元的相对位移轨迹以及上一次确定的位置信息，估算当前实时的位置信息。
11.如权利要求10所述的定位方法，其特征在于，所述方法还包括，如果进入传感器定位模式且运行超过一定距离，所述中心处理单元启动所述导航卫星定位单元，进入导航卫星定位模式。
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