[发明专利]一种航空测量地磁场强度装置及方法

权利要求书

1.一种航空测量地磁场强度装置，其特征在于：包括航模直升机、磁力仪和飞行控制系统，所述航模直升机包括机体、云台装置，所述磁力仪安装在所述的云台装置上，所述飞行控制系统包括机载部分和地面站部分，所述飞行控制系统机载部分安装在航模直升机机体上，所述飞行控制系统机载部分与地面站部分通过无线电连接，所述飞行控制系统机载部分将航模直升机的飞行状态数据、地形地貌摄像数据、磁力仪磁测数据实时传递给地面站部分，所述地面站部分根据接收到的数据对所述航模直升机飞行高度和路线进行控制，来实现所述磁力仪进行地磁场强度数据采集。

2.根据权利要求1所述的航空测量地磁场强度装置，其特征在于：所述地面站部分通过自动或手动对所述航模直升机进行控制。

3.一种使用权利要求1所述的装置进行测量地磁场强度的方法，其特征在于：包括以下步骤：

  （1）在所述地面站中设定所述航模直升机测量线路或测量点坐标，设定飞行速度和高度；

  （2）在航模直升机的磁力仪进行测量时，飞行控制系统机载部分将航模直升机的飞行状态数据、地形地貌摄像数据、磁力仪磁测数据实时传递给地面站部分，所述地面站部分根据接收到的数据对所述航模直升机飞行高度和路线进行控制，保证磁力仪对地磁场强度数据的采集。

4.根据权利要求3所述的测量方法，其特征在于：所述磁力仪采用磁法运动测量或静止点测。