[发明专利]一种用于工程车的倾动装置控制器

说明书

技术领域

本发明属于工程车自动化技术领域。具体涉及一种用于工程车的倾动装置控制器。

背景技术

随着自动控制技术在工业应用上的不断深入，越来越多的工程车上采用了电子控制系统，使工业上各种操作更加精准方便。倾动装置是工程车上重要的机械设备，广泛应用于各种工程作业中物体的平稳倾动及准确定位。

倾动装置的升降和倾动角度的控制是通过液压阀来实现的。工作原理是利用阀芯对阀体的相对运动，使油路接通、关断或变换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、停止或变换运动方向。

目前控制液压阀的阀芯在阀体内做相对运动的方式有手动、机动、电磁动、液动和电液动等。这些方式有各自的优点，但也存在一些问题，如对液压阀阀芯相对运动行程的控制不够精确，并且如果出现赃物进入缝隙等情况，会发生液压阀卡紧，引起行程误差，甚至系统瘫痪，不能及时进行误差调整和状态复位。

发明内容

本发明旨在克服气动控制的技术缺陷，目的是提供一种精确、方便和快捷的用于工程车的倾动装置控制器。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：复位电路的输出端与单片机的RST引脚连接，时钟电路的12M晶振的两个端口与单片机的XTAL2、XTAL1引脚对应连接，光报警电路的输出端与单片机的P11端口连接，声音报警电路的输出端与单片机的P10端口连接，按键的6条线与单片机的P20~P25端口对应连接，定位开关的输出端与单片机的P26端口连接；单片机的P00~P06端口与步进电机驱动芯片的CK1、CK2、CW、ENABLE、M1、M2、REFIN端口对应连接，步进电机驱动芯片的ΦA、Ф                                                、ΦB、Φ端口与步进电机[7]的线圈A+、A-、B+、B-对应连接，步进电机的输出轴通过丝杆与液压阀的阀芯连接。

主程序模块、脉冲产生程序模块、按键功能程序模块、阀芯移动程序模块、误差调整程序模块、故障报警程序模块和阀芯复位程序模块写入单片机[5]的内部存储器。

所述的主程序模块的程序流程是：

S1-1、步进电机驱动芯片初始化，设置细分方式；

S1-2、设定死循环，实时检测按键状态；

S1-3、调用误差调整模块，将倾动装置定位在初始位置；

S1-4、调用按键功能模块，分别进行各个功能模块操作；

S1-5、结束程序。

所述的脉冲产生程序模块的程序流程是：

S2-1、P01口输出高电平；

S2-2、延时；

S2-3、P01口输出低电平；

S2-4、延时；

S2-5、结束程序。

所述的按键功能程序模块的程序流程是：

S3-1、扫描P2口的值；

S3-2、判断是否为0X3E，若是，则调用阀芯移动模块，传递前进7mm的参数；否则，执行S3-3；

S3-3、判断是否为0X3D，若是，则调用阀芯复位模块；否则，执行S3-4；

S3-4、判断是否为0X3B，若是，则调用阀芯移动模块，传递后退7mm的参数；否则，执行S3-5；

S3-5、判断是否为0X37，若是，则调用阀芯移动模块，传递后退5mm的参数；否则，则执行S3-6；

S3-6、判断是否为0X2F，若是，则调用阀芯移动模块，传递后退4mm的参数；否则，则执行S3-7；

S3-7、判断是否为0X1F，若是，则调用阀芯移动模块，传递后退3.5mm的参数；否则，执行S3-8；

S3-8、结束程序。

所述的阀芯移动程序模块的程序流程是：

S4-1、判断标志位a是否为1，若是，则执行S4-2；否则，执行S4-3；

S4-2、控制步进电机转动，使阀芯移动到前进7mm的位置，然后执行S4-11；

S4-3、判断标志位a是否为2，若是，则执行S4-4；否则，执行S4-5；

S4-4、控制步进电机转动，使阀芯移动到后退7mm的位置，然后执行S4-11；

S4-5、判断标志位a是否为3，若是，则执行S4-6；否则，执行S4-7；

S4-6、控制步进电机转动，使阀芯移动到后退5mm的位置，然后执行S4-11；

S4-7、判断标志位a是否为4，若是，则执行S4-8；否则，执行S4-9；