[发明专利]一种基于负刚度原理的永磁低频多自由度隔振度机构

权利要求书

1.一种基于负刚度原理的永磁低频三自由度隔振机构，其特征在于：所述的低频三自由度隔振机构包括下永磁体(8)、上永磁体(7)、橡胶片(6)、下永磁体固定板(1)、橡胶固定座(2)、上永磁体固定板(4)、橡胶压块(5)和橡胶片外缘固定压环(3)；所述的上永磁体(7)和下永磁体(8)垂直方向磁化，且同极相对；所述的橡胶片(6)的外缘通过橡胶外缘固定压环(3)固定在橡胶固定座(2)上，橡胶片(6)的中间部分通过橡胶片压块(5)与上永磁体固定板(4)固定；所述的上永磁体(7)固定上永磁体固定板(4)上；所述的下永磁体(8)固定在下永磁体固定板(1)上；所述橡胶固定支座(2)固定在下永磁体固定板(1)上；所述的三自由度是指沿x方向、y方向和z方向的移动。

2.按照权利要求1所述的一种基于负刚度原理的永磁低频三自由度隔振机构，其特征在于：所述的上永磁体和下永磁体采用圆柱或矩形永磁体。

3.按照权利要求1所述的一种基于负刚度原理的永磁低频三自由度隔振机构，其特征在于：所述的橡胶片为一般的工业橡胶或天然橡胶。

4.按照权利要求1所述的所述的一种基于负刚度原理的永磁低频三自由度隔振机构，其特征在于：所述的上永磁体(7)粘接或嵌入在上永磁体固定板(4)上；所述的下永磁体(8)粘接或嵌入在下永磁体固定板(1)上。

5.一种基于负刚度原理的永磁低频六自由度隔振机构，其特征在于：该机构是由三个或四个如权利要求1所述的低频三自由度隔振机构组成，所述的三个低频三自由度隔振机构均匀分布在同一圆周上，或将所述的四个低频三自由度隔振机构组成方形结构，实现六自由度隔振。