[发明专利]一种自移式转载机

说明书

技术领域

本发明涉及一种自移式转载机，特别涉及一种安装在独立塔架两侧呈直线布置的具有独立受料输送装置及卸料输送装置，且塔架可通过回转装置与下部行走装置相对转动的自移式转载机。

背景技术

自移式转载机是一种实现物料的转载作业，达到改变输送长度、调节输送物料高度的转载设备。目前传统典型的自移式转载机主要由一个受料输送装置、一个卸料输送装置、一个连接上述受料及卸料输送装置的主塔架、一个受料输送装置的变幅装置、一个卸料输送装置的变幅装置、一个下部行走装置组成。其中，受料输送装置和卸料输送装置通过销轴联接在主塔架上，由于所述下部行走装置与所述主塔架是通过回转支承连接，因此所述呈直线布置的受料输送装置和卸料输送装置随着所述主塔架可相对于所述下部行走装置一起绕回转支承轴线转动，以实现受料及卸料位置调节；同时，所述受料输送装置或所述卸料输送装置相对于所述主塔架可沿竖直方向摆动一定角度，以适应不同的受料和卸料位置变化。摆动运动通过所述受料输送装置的变幅装置或所述卸料输送装置的仰俯变幅实现。上述现有结构中，所述受料输送装置和所述卸料输送装置可随着所述主塔架一起通过回转支承相对于下部行走装置转动。当现有呈直线布置结构的自移式转载机与其他设备的卸料或受料位置对准时，只有一个或两个位姿能满足要求，因此需要通过所述下部行走装置的前后行进及左右调整以及呈直线分布的受料、卸料装置的回转对所述自移式转载机进行反复对中调整，这将直接降低物料转载的工作效率。所谓对中是指自移式转载机与相关设备之间，将受料口与上游设备的卸料口上下对正，及同时也将卸料口与下游设备的受料口对正的过程。因此，研制开发一种能够减少下部行走装置移动及受料卸料装置转动次数的具有高效对中功能的自移式转载机一直是一个亟待解决的新课题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可快速实现对中功能的自移式转载机，在传统呈直线布置的受料或卸料装置与主塔架的仰俯铰接点位置增设一个回转支承及相应支座，使得受料装置或卸料装置可相对主塔架沿水平方向做微小角度的摆动，而不必移动下部行走装置及再次对中受料口位置及卸料口位置，从而实现高效快速对中。

本发明的目的是这样实现的：一种自移式转载机，由受料输送装置、受料输送装置的变幅装置、卸料输送装置、卸料输送装置的变幅装置、主塔架、下部行走装置、主回转装置组成，在受料输送装置与主塔架之间安装回转装置，该回转装置由回转支承、回转底座、回转驱动装置、第一螺纹联接件、第二螺纹联接件组成，回转底座由钢板焊接，下部呈圆状结构，圆状结构上设有连接回转支承的螺栓通孔b，回转底座上部两侧各设有一个销轴孔c，销轴孔c用于回转底座与受料输送装置卸料端部钢结构之间直接销连接；回转支承通过第一螺纹联接件与回转底座连接，回转支承1通过第二螺纹联接件与主塔架连接；也可以在卸料输送装置与主塔架之间安装回转装置；回转驱动装置一端连接在主塔架上，另一端连接在回转支承也可以直接连接在回转底座上，使回转底座相对于主塔架转动；所述装置的工作原理是，回转驱动装置驱动回转支承的转动带动回转底座转动也可以直接驱动回转底座转动，受料输送装置的变幅装置也可以是卸料输送装置的变幅装置中液压缸组件的伸缩，受料输送装置也可以是卸料输送装置沿回转底座两侧销轴孔c的轴线转动一定的角度；受料输送装置也可以是卸料输送装置通过回转装置相对于主塔架可沿水平方向一定角度回转；一种包括根据前述权利要求任何一项所述的受料输送装置或卸料输送装置的回转装置的自移式转载机。

本发明的要点在于它的结构及工作原理。其工作原理是，回转驱动装置驱动回转支承的转动带动回转底座转动也可以直接驱动回转底座转动，受料输送装置的变幅装置也可以是卸料输送装置的变幅装置中液压缸组件的伸缩，受料输送装置也可以是卸料输送装置沿回转底座两侧销轴孔c的轴线转动一定的角度；受料输送装置也可以是卸料输送装置通过回转装置相对于主塔架可沿水平方向一定角度回转。当下部行走装置位置与受料输送装置的受料口及卸料输送装置的卸料口不在同一直线上时，可以首先对中一个卸料口，然后通过微量水平摆动受料输送装置实现对中。由于增设可水平摆动的回转装置，使得受料输送装置在水平方向和垂直方向相对于主塔架均可作回转运动。该回转装置空间尺寸小、回转支承采用标准元件、支座装配方便。增加回转装置后，当自移式转载机与其他设备的卸料或受料位置对中时，有无穷个位姿能满足要求，使得自移式转载机的调整变得简单，提高了物料转载的工作效率。