[发明专利]一种逐步逼近弯曲的板材成形方法与装置

权利要求书

1.一种逐步逼近弯曲的板材成形方法，其特征在于：首先按照理论目标曲面S形状调整三维数控弯板机（1）下模群（2）的曲面形状，对板材（5）进行冷压，卸载后被压型的板材（5）回弹，通过在线激光三维坐标测量仪（4）在线实时检测，反馈第一次压型板材（5）回弹后实际成形曲面B₁形状，比较板材（5）回弹后实际成形曲面B₁形状与理论目标曲面S形状的误差偏移值h₁，然后在理论目标曲面S的基础上向理论目标曲面S的过弯方向，即回弹的反方向增加一个修正值g₁，修正值g₁= k×h₁，k为修正系数，设定第一次逼近弯曲压型曲面C₁；设定第一次逼近弯曲压型曲面C₁后，根据第一次逼近弯曲压型曲面C₁调整三维数控弯板机（1）下模群（2）的曲面形状，进行第二次压型，即第一次逼近弯曲压型；第二次压型后，再通过在线激光三维坐标测量仪（4）在线实时检测，反馈第二次压型板材（5）回弹后实际成形曲面B₂形状，比较板材（5）回弹后实际成形曲面B₂形状与理论目标曲面S形状的误差偏移值h₂；当偏移值h₂超出理论目标曲面S允许的误差范围，则进行第三次压型，即第二次逼近弯曲压型；第二次逼近弯曲压型曲面C₂的设定，与第一次逼近弯曲压型曲面C₁类同：是在第一次逼近弯曲压型曲面C₁的基础上向第一次逼近弯曲压型曲面C₁的过弯方向，即回弹的反方向增加一个修正值g₂，修正值g₂= k×h₂；也就是在理论目标曲面S的过弯方向，即回弹的反方向增加一个叠加修正值g′₂，叠加修正值g′₂= g₁+ g₂= k×（h₁+ h₂）；依次类推……；直至符合理论目标曲面S允许的误差范围；第n次的逼近弯曲压型曲面Cn的设定，是在理论目标曲面S的过弯方向，即回弹的反方向增加一个叠加修正值g′_n；

叠加修正值g′_n=                                                g_n= k×h_n；

式中：k为修正系数；

g_n为第n次压型后，在第n﹣１次逼近弯曲压型曲面C_n﹣1的基础上向第n﹣１次逼近弯曲压型曲面C _n﹣1的过弯方向，即回弹的反方向增加一个修正值g；

h_n为第n次压型回弹后，实际成形曲面B_n形状与理论目标曲面S形状的误差偏移值h。

2.根据权利要求1所述的一种逐步逼近弯曲的板材成形方法，其特征在于：所述的修正系数k=0.7～0.9。

3.一种用于根据权利要求1所述的逐步逼近弯曲的板材成形方法的装置，包含有三维数控弯板机（1），其特征在于：在三维数控弯板机（1）上设置有在线激光三维坐标测量仪（4），在线激光三维坐标测量仪（4）与三维数控弯板机（1）的计算机连接，在线激光三维坐标测量仪（4）设置在三维数控弯板机（1）上模群（3）的一侧/或通过导轨设置在下模群（2）的上侧、并能沿导轨在下模群（2）上侧移动。