[发明专利]摘锭速度与滚筒速度比可控的棉花采摘单元驱动装置和皮带驱动装置

权利要求书

1.一种棉花收获机行单元驱动装置，用于以可变的前进速度在棉花地上运动的具有摘锭滚筒结构的行单元，摘锭滚筒结构具有支撑在行单元外壳中的能够转动的摘锭和能够转动的脱棉结构，该驱动装置包括：

滚筒驱动装置，位于行单元外壳中并且使滚筒结构以与所述前进速度大致成比例的速度围绕滚筒轴线转动；

摘锭驱动装置；

可变比传动结构，将滚筒驱动装置连接到摘锭驱动装置；和

控制器，连接到所述传动结构，用于改变滚筒结构转速与摘锭转速的比率；

其中，滚筒驱动装置和摘锭驱动装置中的至少一个包括连续柔性驱动皮带。

2.根据权利要求1所述的行单元驱动装置，其中，可变比传动结构包括行星齿轮，该行星齿轮具有能够围绕滚筒轴线转动的环形齿轮。

3.根据权利要求2所述的行单元驱动装置，包括连接到控制器并且选择地驱动环形齿轮以改变所述比率的变速马达。

4.根据权利要求1所述的行单元驱动装置，其中，所述连续柔性驱动皮带驱动摘锭驱动装置，并且行单元驱动装置进一步包括具有脱棉器皮带轮的脱棉器驱动装置，所述连续柔性驱动皮带围绕脱棉器皮带轮牵引，用于以与摘锭速度成比例的速度转动脱棉结构。

5.根据权利要求4所述的行单元驱动装置，其中，滚筒结构包括第一可转动滚筒和第二可转动滚筒，并且滚筒驱动装置包括连接在第一可转动滚筒和第二可转动滚筒之间的滚筒皮带。

6.一种棉花收获机行单元驱动装置，用于以可变的前进速度在棉花地上运动的具有摘锭滚筒结构的行单元，摘锭滚筒结构具有支撑在行单元外壳中的能够转动的摘锭和能够转动的脱棉结构，摘锭滚筒包括具有仅在棉行接收区域的一侧在前后方向上彼此偏移的滚筒转动轴线的第一摘锭滚筒和第二摘锭滚筒，所述摘锭滚筒包括能够围绕大致水平轴线转动的摘锭，脱棉结构包括邻近第一摘锭滚筒和第二摘锭滚筒的用于围绕直立脱棉器轴线转动的第一脱棉器和第二脱棉器，该行单元驱动装置包括：

可变比传动装置，具有驱动输出装置；

驱动皮带结构，位于行单元外壳中并且将驱动输出装置驱动地连接到第一摘锭滚筒和第二摘锭滚筒中的至少一个；

摘锭驱动装置，连接到皮带驱动结构并连接到可变比传动装置；和

传动控制结构，连接至可变比传动装置以选择性改变摘锭驱动装置的速度相对于摘锭滚筒的转速的比率。

7.根据权利要求6所述的行单元驱动装置，其中，可变比传动装置包括行星齿轮，该行星齿轮具有能够围绕一个滚筒轴线转动的环形齿轮。

8.根据权利要求7所述的行单元驱动装置，其中，传动控制结构包括变速马达，该变速马达连接到控制器，并且以变速选择性地驱动环形齿轮，以改变所述比率。

9.根据权利要求8所述的行单元驱动装置，其中，驱动皮带结构驱动地连接到第一脱棉器和第二脱棉器中的至少一个，用于以与摘锭的速度成比例的速度操作所述至少一个脱棉器。

10.根据权利要求6所述的行单元驱动装置，包括将摘锭驱动装置驱动地连接到至少一个脱棉器的驱动皮带。

11.根据权利要求10所述的行单元驱动装置，其中驱动皮带驱动地连接到第一脱棉器和第二脱棉器，用于以与摘锭驱动输出装置的输出速度成比例的速度转动所述脱棉器。

12.根据权利要求6所述的行单元驱动装置，其中，驱动皮带结构包括至少一个环形皮带，所述至少一个环形皮带将所述驱动输出装置驱动地连接到第一摘锭滚筒和第二摘锭滚筒上的摘锭，并连接到第一脱棉器和第二脱棉器。

13.根据权利要求12所述的行单元驱动装置，其中，驱动皮带结构包括滚筒皮带，该滚筒皮带连接第一滚筒和第二滚筒，用于使第一滚筒和第二滚筒彼此大致一致地转动。

14.根据权利要求13所述的行单元驱动装置，其中，驱动皮带结构包括主驱动皮带，所述主驱动皮带围绕第一脱棉器驱动皮带轮和第二脱棉器驱动皮带轮牵引，用于以与摘锭的转速成比例的速度转动脱棉器。

15.根据权利要求14所述的行单元驱动装置，其中，主驱动皮带围绕位于滚筒转动轴线之间并由行单元驱动结构驱动的驱动皮带轮牵引。