[发明专利]一种液压支架控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及煤矿综采领域，具体涉及一种液压支架控制装置。

背景技术

随着计算机技术和自动化技术的日益提高，煤矿全自动控制技术得到不断推广应用，大大提高了煤矿生产效率和自动化程度，煤矿综采工作面无人自动化开采成为煤矿自动化的另一个发展方向。目前，液压支架控制器已经具备了对液压支架的手动控制、成组控制、自动推移、自动喷雾、声光报警、自动移架、故障诊断等功能。它不仅改善了工作面顶板支护状况、保证矿井生产安全、降低工人劳动强度和提高矿井生产效益，同时也为更好更快地实现综采工作面无人自动化奠定了基础。

然而，目前液压支架控制器还无法实时有效地观测煤矿综采工作面设备的工作状态，特别是无法有效地远程实时观测，导致难以实现煤矿综采工作面无人自动化。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷和不足，本发明的第一目的在于提供一种便于实时地观测煤矿综采工作面设备工作状态的液压支架控制装置，包括：中央处理器，液压支架控制装置还包括：视频处理单元、第一信号处理单元、第一通讯接口；视频处理单元用于实时采集煤矿综采工作面设备运行状态的图像，以及实时采集煤层采掘的图像；中央处理器用于接收视频处理单元采集的图像信息，并将图像信息发送至第一信号处理单元；第一信号处理单元用于对图像信息进行编码压缩处理，并通过第一通讯接口将处理后的图像信息发送至中央监控系统。

进一步地，第一信号处理单元还用于通过第一通讯接口接收中央监控系统发送的液压支架控制信息，并将液压支架控制信息发送至中央处理器。

进一步地，第一通讯接口与中央监控系统通过以太网线连接。

进一步地，第一信号处理单元还用于通过第一通讯接口接收中央监控系统发送的第一调焦控制信息，并将第一调焦控制信息发送至中央处理器；中央处理器用于根据第一调焦控制信息，控制视频处理单元调整焦距。

进一步地，液压支架控制装置还包括：第二信号处理单元、第二通讯接口；第二通讯接口与中央监控系统通过现场总线连接；第二信号处理单元用于通过第二通讯接口接收中央监控系统发送的液压支架控制信息，并将液压支架控制信息发送至中央处理器。

进一步地，第一通讯接口为无线通讯接口。

进一步地，液压支架控制装置还包括显示单元，用于接收中央处理器发送的图像信息，并根据图像信息进行显示。

进一步地，液压支架控制装置还包括键盘处理单元，键盘处理单元用于发送第二调焦控制信息至中央处理器；中央处理器用于根据第二调焦控制信息，控制视频处理单元调整焦距。

本发明的液压支架控制装置实施例通过增设视频处理单元及相应的传输线路，将液压支架控制和视频监控功能集于一身，且不会影响工作面行人空间和线路布置，便于实现综采工作面无人自动化，特别是薄煤层无人自动化开采。

附图说明

图1所示为本发明液压支架控制装置的第一实施例结构示意图；

图2所示为本发明液压支架控制装置的第二实施例结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明液压支架控制装置的第一实施例包括：中央处理器10、视频处理单元20、信号处理单元30、通讯接口40、信号处理单元90、通讯接口91、多个电磁阀驱动器92a-92c、电源模块93。

其中，视频处理单元20用于实时采集煤矿综采工作面设备运行状态的图像，以及实时采集煤层采掘的图像；中央处理器10用于接收视频处理单元20采集的图像信息，并将图像信息发送至信号处理单元30；信号处理单元30用于对图像信息进行编码压缩处理(还可以进行一些常见的图像处理)，并通过通讯接口40将处理后的图像信息发送至中央监控系统(图未示)。该视频处理单元20可以为微型摄像头等设备。

优选地，通讯接口40与中央监控系统通过以太网线连接。在液压支架控制信息与图像信息共网传输时，信号处理单元30可以通过协议分层实现对液压支架控制信息及图像信息的分别处理(逻辑上分别处理)；这样，省去现有液压支架控制信息的输送路线，便于布线及节约成本。