[发明专利]水田打浆埋草激光平地机

说明书

技术领域

本发明涉及到一种农业机械，尤其涉及一种水田打浆埋草激光平地机。

背景技术

用于水田作业的机械主要有水田打浆埋草机和平地机两种，两种机械的作用功能比较单一，功效不高。当前水田平地方式可以分为三类，第一类是平地铲与拖拉机通过三点悬挂的方式连接，手动控制平地铲的高度和角度进行平整；第二类是拖式水田平地机，其平地铲通过在地面上滑行进行平田；第三类是畜力水田平地，平地铲的工作高度和角度有人力控制。上述三类水田平地方式都是采用仿形作业方式，完全依靠操作者的经验控制平地铲的高度和角度，控制精度不高，导致平田效果不好，平田效率不高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种多功能、精度高、结构紧凑且性能可靠的水田打浆埋草激光平地机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：水田打浆埋草激光平地机，包括：机架，在所述机架上通过四根连杆活动设置有平地铲，连杆的一端与机架活动连接，连杆的另一端与平地铲活动连接，四根连杆两个在上两个在下平行设置，在所述机架上设置有立杆、中央传动齿轮箱和液压缸，所述液压缸的一端铰接在平地铲的上端，液压缸的另一端活塞杆与机架相铰接，所述中央传动齿轮箱下端输出轴上安装有刀轴，在刀轴上均匀设置有若干双螺旋打浆刀，在刀轴两侧的机架下端分别设置有挡泥侧板，在所述立杆上设置有激光信号接收器和控制器，激光信号接收器与设置在水田边标杆上的激光信号发射器相配合。

本发明的优点是：上述水田打浆埋草激光平地机，集水田打浆、埋草、平地多功能与一体，平地铲的高度调节精度高，自动化程度和工作效率较高，结构紧凑且性能可靠。

附图说明

图1为本发明水田打浆埋草激光平地机的结构示意图。

图2为图1中A-A方向剖视放大结构示意图。

图3为激光发射器的安装结构示意图。

图中：1、机架，2、连杆，3、平地铲，4、立杆，5、中央传动齿轮箱，6、液压缸，7、活塞杆，8、刀轴，9、打浆刀，10、挡泥侧板，11、激光信号接收器，12、标杆，13、激光信号发射器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例详细描述一下本发明的具体内容。

如图1、图2、图3所示，水田打浆埋草激光平地机，包括：机架1，在所述机架1上通过四根连杆2活动设置有平地铲3，连杆2的一端与机架1活动连接，连杆2的另一端与平地铲3活动连接，四根连杆2两个在上两个在下平行设置，在所述机架1上设置有立杆4、中央传动齿轮箱5和液压缸6，所述液压缸6的一端铰接在平地铲3的上端，液压缸6的另一端活塞杆7与机架1相铰接，所述中央传动齿轮箱5下端输出轴上安装有刀轴8，在刀轴8上均匀设置有若干双螺旋打浆刀9，在刀轴8两侧的机架1下端分别设置有挡泥侧板10，在所述立杆4上设置有激光信号接收器11，激光信号接收器11与设置在水田边标杆12上的激光信号发射器13相配合。

使用时，将上述水田打浆埋草激光平地机悬挂在拖拉机上，动力驱动中央传动齿轮箱5通过输出轴驱动刀轴8和设置在刀轴8上的若干双螺旋打浆刀9高速旋转，一方面消除了拖拉机的轮胎印迹，使土壤起浆，另一方便通过搅拌将地表的麦秸秆埋到土层下面，避免地表的麦秸秆影响秧苗栽插，机架1两侧的挡泥侧板10可以防止泥浆外溢，平地铲3在移动过程中，起到压草和拖平的作用。激光信号发射器13设置在水田边的标杆12上，激光信号接收器11设置在立杆4上，激光信号接收器11接收激光信号发射器13发射来的信号，控制器用于控制处理激光信号接收器11输出的信号，激光信号接收器11通过接收来的信号感应平地铲3的高度位置，并有控制器处理后控制液压缸6的活塞杆7伸缩，由于液压缸6的活塞杆7铰接在机架1上，液压缸6的另一端铰接在平地铲3上，随着活塞杆7的伸缩，平地铲3在四根连杆2作用下作上下运动，从而实现平地铲3的高度调节。