[发明专利]车辆故障诊断方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆故障诊断方法，尤其是一种可以快速地对各种不同类型的车辆控制器进行故障诊断的车辆故障诊断方法。

背景技术

目前，同一车辆的相同系统往往会有不同的系统供应商，而不同的系统供应商提供的诊断协议均不能通用。例如型号为LF620的汽车，其电喷系统可能配置福尔德或者阳光泰克系统，而其ABS系统则可能配置万向或者常青系统，这几家系统供应商的诊断软件不能通用。在售后维修时，维修人员会面临相当大的困惑，因为维修人员首先必须清楚该汽车的配置系统供应商（即具体型号），才能选择对应的诊断软件对车辆控制器进行故障诊断。

此外，传统的车辆故障诊断仪通常为手持式故障诊断仪，此种诊断仪由控制芯片、触摸式显示屏和存储器等组成。用户在使用手持式故障诊断仪时必须首选选择车辆控制器的类型，诊断仪再加载相应的诊断程序进行诊断，因此诊断仪的响应速度较慢且存在同时观测数据量少，读取故障码功能单一的缺点。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆故障诊断方法，可以自动判断与数据线是否建立连接，并且针对操作人员不清楚车辆控制器的具体型号的情况，可以根据车辆控制器的类型自动判断其具体型号。

为了实现上述目的，本发明提供了一种车辆故障诊断方法，包括以下步骤：

S1、PC机诊断软件与数据线建立连接；

S2、所述PC机诊断软件进入等待状态，等待输入操作命令，用户输入车辆控制器的具体型号或者类型； 

S3、PC机诊断软件与加密控制器进行通道设置；

S4、PC机诊断软件向所述车辆控制器发送联机命令，判断所述PC机诊断软件与车辆控制器是否联机成功：如果所述PC机诊断软件与车辆控制器联机成功则进一步判断在所述步骤S2中用户输入的车辆控制器的性质，当用户输入车辆控制器的具体型号时，PC机诊断软件与车辆控制器处于握手状态，结束操作，当用户输入车辆控制器的类型时，PC机诊断软件自动判断车辆控制器的具体型号，结束操作；

如果所述PC机诊断软件与车辆控制器联机未成功则PC机诊断软件输出错误提示；

S5、PC机诊断软件根据用户的操作命令读取车辆控制器的标识信息、故障信息以及数据流信息。

所述步骤S1中所述PC机诊断软件与数据线建立连接的步骤具体为：

S10、PC机诊断软件自动检测数据线是否与其连接，如果检测到未连接则重复执行检测，如果检测到已连接则初始化PC机诊断软件与数据线之间的加密认证时间阀值。

在所述步骤S1中还包括所述PC机诊断软件与数据线之间进行加密认证的步骤：

S11、PC机诊断软件发送一个随机数给加密控制器，所述加密控制器采用与PC机诊断软件相同的加密算法对所述随机数进行加密计算，并将计算结果输出给所述PC机诊断软件，PC机诊断软件将所述计算结果与其自身计算得出的结果进行对比，如果对比结果相等则表示加密认证通过；

如果对比结果不相等则进一步判断加密认证时间是否超过加密认证时间阀值，如果判定未超过所述加密认证时间阀值则重复执行此步骤，如果超过所述加密认证时间阀值则进行错误提示，表示加密认证未通过。

所述步骤S3由以下步骤组成：

S30、PC机诊断软件根据车辆控制器的具体型号或者类型计算K线选择通道并且将故障计数器清零；

S31、PC机诊断软件发送相应的通道设置命令给所述加密控制器，所述加密控制器判断所述通道设置命令是否正确，如果所述通道设置命令正确则发送正响应给所述PC机诊断软件并且在所述正响应发送完成后向数字控制模拟开关输入使能信号和通道选择信号，设置相应的通道；

S32、如果所述通道设置命令不正确，则所述加密控制器进一步判断故障计数器的计数值是否≥N：如果所述故障计数器的计数值≥N则提示数据线通道设置错误，如果所述故障计数器的计数值< N则故障计数器加1且发送负响应给所述PC机诊断软件，重复所述步骤S31～S32，其中N为大于1的整数。

所述步骤S4中当用户输入车辆控制器的类型时，PC机诊断软件自动判断车辆控制器的具体型号的具体过程为：PC机诊断软件根据车辆控制器的不同类型，选择不同的识别命令发送给车辆控制器，所述车辆控制器发送对应的响应数据给PC机诊断软件，PC机诊断软件根据所述响应数据的字节个数来判断车辆控制器的具体型号，在PC机诊断软件获得车辆控制器的具体型号后结束操作。