[发明专利]小型电磁铁履带平台

说明书

技术领域

本发明涉及一种施工活动平台，特别是涉及一种施工用的小型电磁铁履带平台。

背景技术

钢铁作为一种结构性材料其应用范围甚广，比如各种建筑物，管道，塔架。高大钢结构建筑外侧、钢质管道内部和塔架高空作业靠人工或成本高的机电设备完成。本发明提供一种结构简单，性能可靠的小型活动平台，适合行走于钢结构基础或具有软铁磁材料覆盖表面的基础之上。配备控制系统后可由人远距离控制，保障工人的作业安全且节省大型设备的高昂成本。可应用于近距离表面检测、超声探伤、喷漆、清理和日常维护等。

发明内容

本发明的目的在于提供一种小型电磁铁履带平台，为了方便小型操作设备或工具在钢结构上行走，提供一种小型履带平台装置，是靠电磁铁交替吸附行走的平台装置，适合行走于钢结构基础或具有软铁磁材料覆盖表面基础上的一种平台装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

小型电磁铁履带平台, 包括驱动伺服电机、带有电磁铁的履带装置和履带电磁铁供电装置,在每个履带块上附加的设有电磁铁，以弹性可伸缩导线组、滑块和弧形轨道为其电源相连通，履带块上的电磁铁与伺服电机电源相连通，两台伺服电机分别连接左右两边的主动轮，主动轮与对应的从动轮支撑相应的电磁履带，弹性导线与接触面相碰触的履带区域所载电磁铁的电源相通连。

所述的小型电磁铁履带平台，其所述的伺服电机设有自锁装置。

所述的小型电磁铁履带平台，其所述的电磁铁供电装置的接触块、滑块和旋转架固定金属块的截面均为圆弧形，固定架上设有一对弧形金属块。

所述的小型电磁铁履带平台，其所述的电磁铁由履带块搭载一体。

本发明的优点与效果是：

本发明产品可进行大角度爬坡、转弯、停车，利用其所附带操作设备或工具作业，甚至可以以大于90°的角度行走，即倒立行走作业。大大提高了普通履带平台的作业范围。该平台成本低廉、结构可靠、使用维护方便、易于普及。

附图说明

图1为本发明电磁铁履带平台结构原理图；

图2为本发明履带工作原理图；

图3为本发明供电原理图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明进行详细说明。

本发明小型电磁铁履带平台，在普通小型履带平台的基础上，在每个履带块上附加电磁铁，以弹性可伸缩导线组、滑块和弧形轨道为其供电。

其整体工作原理是：通过电磁力的作用增加履带与所接触面间的正压力，以克服因重力产生的打滑下落，使整个平台吸附在工作表面上。履带块上的电磁铁在私服电机驱动下交替通电，只有与钢结构接触的履带块上的电磁铁有磁力，使得平台与钢结构表面接触牢固且可任意行走。

如图1示，小型电磁铁履带平台包括驱动平台所用伺服电机2，电磁履带4和履带电磁铁供电装置3。在工作时，由所述两台伺服电机2分别驱动左右两边的主动轮1，所述主动轮与对应的从动轮5支撑起所述相应的电磁履带4。所述伺服电机2具有自锁功能。当单边伺服电机断电时平台便向断电一侧拐弯；当两边电机同时断电时停车；当单边调换电机电极时可实现快速原地拐弯，当两边调换电机电极时可实现倒车。

如图2示，在车体行进与停止的过程中，弹性导线7只对与接触面相碰触的履带区域8所载电磁铁进行供电。电磁铁由履带块6搭载。所述伺服电机2和履带电磁铁单独供电，保证在平台停止时，电磁铁不间断供电，实现平台的可靠吸附。

如图3 示，主动轮牵引履带块运动，带动与导线相连的接触滑块10、旋转架11绕固定架9转动，通过固定在固定架上的一对弧形金属块12给下方导线通电，从而为接触部位的履带块所载电磁铁供电。所述电磁履带4的吸附力大小和履带长度可通过改变接触滑块10的数量和旋转架11的接触长度，从而实现不同数量的电磁铁同时供电来进行相应调整。