[发明专利]用于工具设备的控制方法和工具设备

权利要求书

1.用于工具设备的控制方法，其包括运行模式(28)和安全模式(29)，其中

在所述运行模式中，马达(4)驱动工具夹头(2)围绕工作轴线(9)旋转并且所述马达(4)的功率消耗此时具有至少一个运行参数值；以及

当安全装置(24)测知所述工具夹头(2)旋转卡阻时，所述安全模式被触发，其中，在所述安全模式中，一接合器(20)的扭矩限制发生周期性变化并且马达(4)的功率消耗相对所述运行参数值而言被降低，所述接合器是设置在马达(4)与工具夹头(2)之间的传动系中并且能由电信号操控。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于：在所述安全模式中，能由电信号操控的所述接合器(20)周期性地脱开和接合。

3.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于：所述马达(4)在所述安全模式中与能源供应(23)断开。

4.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于：用一传感装置检测所述工具设备围绕所述工作轴线的旋转加速度，以及，当该旋转加速度低于一阈值时，终止所述安全模式和重新开始所述运行模式。

5.工具设备，其包括：

用以夹持工具的工具夹头(2)，

马达(4)，

传动系(6，17)，该传动系将马达的旋转运动传递给所述工具夹头，

能由电信号操控的接合器(20)，

传感装置(25)，该传感装置在所述工具夹头(2)旋转卡阻时发出控制信号，

分析装置(26)，该分析装置对所述控制信号作出反应而使可操控的接合器(20)的扭矩限制发生周期性的变化，

马达控制系统(22)，该马达控制系统对所述控制信号作出反应而降低所述马达的功率消耗。

6.如权利要求5所述的工具设备，其特征在于：所述马达控制系统(22)具有用于中断所述马达(4)的能源供应(23)的开关元件(32)并且对所述控制信号(21)作出反应而中断所述能源供应(23)。

7.如权利要求5或6所述的工具设备，其特征在于：所述可操控的接合器(20，50)含有流变液体。

8.如权利要求7所述的工具设备，其特征在于：所述可操控的接合器(20，50)具有一顶端件(52)和在径向方向包围该顶端件(52)的罩壳(51)，所述流变液体润湿所述顶端件(52)的径向外侧面和所述罩壳(51)的径向内侧面。