[发明专利]冷连轧机边缘降的控制方法

权利要求书

1.一种冷连轧机边缘降的控制方法，其特征在于，包括：

获取带钢的边缘降偏差；

根据所述边缘降偏差计算操作侧边缘降偏差和传动侧边缘降偏差；

根据所述操作侧边缘降偏差和传动侧边缘降偏差计算稳定性指标；

基于稳定性指标计算上工作辊窜动增益系数和下工作辊窜动增益系数；

根据操作侧边缘降偏差和上工作辊窜动增益系数得到上工作辊窜动调整量；

根据传动侧边缘降偏差和下工作辊窜动增益系数得到下工作辊窜动调整量。

2.如权利要求1所述的冷连轧机边缘降的控制方法，其特征在于，获取带钢的边缘降偏差包括：

测量带钢的边缘降数据，得到实测边缘降数据；

对实测的边缘降数据进行滑动平均处理，得到平滑实测边缘降数据；

计算平滑实测边缘降数据与目标边缘降数据的差，得到边缘降偏差。

3.如权利要求1所述的冷连轧机边缘降的控制方法，其特征在于，根据所述边缘降偏差计算操作侧边缘降偏差和传动侧边缘降偏差包括：

计算操作侧边缘降偏差为：

操作侧边缘降偏差a₁＝X_os；

其中X_os表示靠近带钢操作侧位置处的边缘降偏差；

计算传动侧边缘降偏差为：

传动侧边缘降偏差a₂＝X_ds；

其中X_ds表示靠近带钢传动侧位置处的边缘降偏差。

4.如权利要求3所述的冷连轧机边缘降的控制方法，其特征在于，根据所述操作侧边缘降偏差和传动侧边缘降偏差计算稳定性指标包括：

计算上工作辊窜动的稳定性指标和下工作辊窜动的稳定性指标；

其中上工作辊窜动的稳定性指标计算为：

λT(a1)=λTmin+|β1a1a1m+γ1Δa1Δa1m|(λTmax-λTmin);]]>

其中Δa₁为操作侧边缘降偏差的变化量，为当前控制周期的操作侧边缘降偏差减去上一控制周期的操作侧边缘降偏差；

β₁为操作侧边缘降偏差的加权系数、γ₁为操作侧边缘降偏差变化量的加权系数，β₁＞0、γ₁＞0、β₁+γ₁＝1.0；

a_1m为操作侧边缘降偏差的取值范围，a_1m＞0；

Δa_1m为操作侧边缘降偏差变化量的取值范围，Δa_1m＞0；

其中，当a₁＞a_1m，则取a₁＝a_1m；当a₁＜-a_1m，则取a₁＝-a_1m；

当Δa₁＞Δa_1m，则取Δa₁＝Δa_1m；当Δa₁＜-Δa_1m，则取Δa₁＝-Δa_1m；

操作侧边缘降偏差的加权系数β₁大于操作侧边缘降偏差变化量的加权系数γ₁；

其中下工作辊窜动的稳定性指标计算为：

λB(a2)=λBmin+|β2a2a2m+γ2Δa2Δa2m|(λBmax-λBmin);]]>

其中Δa₂为传动侧边缘降偏差的变化量，为当前控制周期的传动侧边缘降偏差减去上一控制周期的传动侧边缘降偏差；

β₂为传动侧边缘降偏差的加权系数、γ₂为传动侧边缘降偏差变化量的加权系数，β₂＞0，γ₂＞0，β₂+γ₂＝1.0；

a_2m为传动侧边缘降偏差的取值范围，a_2m＞0；

Δa_2m为传动侧边缘降偏差变化量的取值范围，Δa_2m＞0；

其中，当a₂＞a_2m，则取a₂＝a_2m；当a₂＜-a_2m，则取a₂＝-a_2m；

当Δa₂＞Δa_2m，则取Δa₂＝Δa_2m；当Δa₂＜-Δa_2m，则取Δa₂＝-Δa_2m；

传动侧边缘降偏差的加权系数β₂大于传动侧边缘降偏差变化量的加权系数γ₂。